智能消防机器人的研究与开发

以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,设计实现智能消防机器人的相关功能.它包括语音控制系统、自动检测系统、自动躲避障碍和自动记录系统,灭火后能自动返回出发地点.     

压缩空气智能节能系统的设计与实现

介绍了基于模糊PID控制的空气压缩机智能节能控制系统的设计与实现,详细阐述了该系统的模糊PID控制器、硬件以及软件的开发。实际应用表明,该系统具有智能化较高、运行稳定、节能效果显著等优点。     

设计模式在软件PLC平台中的应用

在实现软件PLC的语言转换中，为了增强系统的可维护性、可扩展性以及可复用性，文章运用面向对象设计思想进行分析，采用设计模式中的COMPOSITE模式进行开发设计，不但使代码简洁明了，而且提高了运行速度，增强了系统的可维护性。     

2007年全国大学生电子设计竞赛全国一等奖：电动车跷跷板

一、方案论证 1．小车选择 本设计中小车要爬坡和自动登上跷跷板，市售的玩具车不能适应要求。又考虑到四轮车转弯受到限制，菱形车爬坡不方便且稳定性不好，所以我们自己设计的车体结构为三角形，灵活且适于爬坡，并尽量降低小车重心以便于制动。     

基于JAVA环境的软PLC平台的研究与开发

研究并开发了基于JAVA环境的软件化PLC平台,并通过典型案例展示了系统的应用效果.结果表明,该系统具有使用简单、运行可靠和实用性强等优点.     

基于PLC的夹紧力在线调控系统

为了获得金属切削过程中的合理夹紧力,减少薄板件的铣削变形,将PLC技术应用到机床夹具的设计中,设计了夹紧力大小可动态调控的液压夹具系统(HFAC).HFAC系统包括夹紧机构、液压系统和控制机构,通过PLC闭环控制调节电液比例减压阀的出口压力,以使系统获得高精度夹紧力,并实现夹紧力的动态调控.实验结果表明,HFAC系统可实时调节机床夹具的夹紧力,其夹紧力控制精度为3％左右,即系统具有良好的稳定性以及较高的夹紧力控制精度.     

双点压板夹紧对薄板件铣削平面度的影响研究

为了减小薄板件铣削加工的平面度误差,采用双点压板对工件进行夹紧。通过分析双点压板对工件铣削变形的作用规律,分别设计了仿真试验与切削试验对双点压板的作用进行验证,并与传统装夹方式下的工件加工后平面度进行对比。试验结果表明,采用双点压板装夹时,夹紧力引起的工件弹性变形与切削力引起的工件弹性变形相反,并且在切削过程中,夹紧力能够抑制切削力引起的工件弹性变形,有利于保证已加工表面的平面度。     

基于模糊控制的压缩空气智能节能系统设计

针对压缩空气系统控制方式智能化程度不高、输出压力不稳定、能源浪费等问题,运用变频控制和节能设计理念,研发了具有模糊控制功能的压缩空气智能控制系统。实际运行结果表明,该系统能根据供气设备及环境的变化作出最优控制,有效提高了整个系统的可靠性、稳定性、动态响应速度及节能效果。     

电动车跷跷板

一、方案论证1.小车选择本设计中小车要爬坡和自动登上跷跷板,市售的玩具车不能适应要求。又考虑到四轮车转弯受到限制,菱形车爬坡不方便且稳定性不好,所以我们自己设计的车体结构为三角形,灵活且适于爬坡,并尽量降低小车重心以便于制动。