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排序方式: 共有286条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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设计实现了加速Microsoft GDI中AlphaBlend、BitBlt、MaskBlt、StretchBlt、TransparentBlt等函数的硬件结构;对函数实现中缩放算法的数据相关性进行研究,提出一种高效的缩放结构,与Marvell PXA300相比性能有明显提升.并且使用FPGA对本结构进行验证,结果与Microsoft GDI一致,在SMIC 0.13μm CMOS工艺标准单元库下使用Design Compiler进行综合,频率可达203MHz. 相似文献
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改进3D SLAM算法在移动机器人上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
实现移动机器人的同步定位与建图(SLAM)是实现移动机器人真正意义上自主导航的关键。越来越多的研究者开始关注基于机器视觉的SLAM技术,这是因为它具有丰富的信息和低廉的价格。针对传统的室内环境下的3D SLAM存在实时性差、鲁棒性低等问题,提出了一种改进的RGB-D SLAM算法,利用主成分分析法(PCA)对特征描述子进行降维处理,以加快图像匹配的速度。同时针对RGB-D SLAM过程中平移和旋转较慢这一特征,提出了一种将图像区域分块匹配的方法,提高了特征点匹配的效率,降低了误匹配率。同时限制所划分的区域内的特征点数目,使得提取到的图像特征更均匀。为了克服原始RGB-D SLAM的效率不佳问题,采用了RTAB-MAP来实现RGB-D SLAM。在后端,g2o用于机器人的轨迹和全局地图优化。 相似文献
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介绍了柳州电厂1号机组使用的美国本特利3300汽机安全监测保护系统的调试情况,总结了调试中遇到的问题及解决方法。 相似文献
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针对数模混合结构的电荷泵锁相环电路,建立了系统的数学模型,确定了电荷泵锁相环的系统参数,提出一种能够有效消除时钟馈通、电荷注入等非理想特性影响,并具有良好电流匹配特性的电荷泵电路,以及一种中心频率可调的压控振荡器电路。电路采用SMIC 0.18μm CMOS工艺模型,使用Spectre进行仿真。结果显示,整个锁相环系统的功耗约为40 mW,输出时钟信号峰-峰值抖动为21 ps@2.5 GHz,单边带相位噪声在5 MHz频偏处为-105 dBc/Hz。 相似文献
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