基于多CPU的智能通讯服务器的设计

一种基于多CPU的智能通讯服务器的设计方案。阐述了通讯服务器的大致框架,分析了主控模块和串口模块的硬件和软件实现原理,通讯服务器内部CAN总线的硬件设计。阐述了增强智能通讯服务器可靠性的措施。     

磁性金属Fe纳米线的制备及其性能

本文尝试采用纳米Au颗粒作为催化剂,利用化学气相沉积法合成铁纳米线。并着重研究了不同沉积温度对纳米线生长过程的影响。研究结果表明,过低沉积温度无法分解二茂铁,而过高沉积温度则会导致二茂铁高温分解副反应发生,生成大量碳颗粒,从而阻碍铁纳米线的生长。作者在600℃沉积温度下,以二茂铁为反应前驱体和蓝宝石作为基板,通过纳米Au颗粒的催化作用首次成功获得了大批量的铁单晶纳米线,并进一步揭示了纳米线的气-固生长机制。此外,本文还对合成的单晶Fe纳米线的磁各向异性进行了探讨。     

基于本体的个性化信息检索技术研究

针对传统的采用关键词的信息检索方式在个性化方面的不足,提出了一种根据领域本体的个性化信息检索模型.首先获取用户的特征信息,接着利用用户的特征信息构建基于本体的用户兴趣模型,在检索过程中通过领域本体概念和用户兴趣模型对检索请求进行分析并对其进行扩展,获得符合检索意图的结果,在此基础上按兴趣度大小处理后将最终个性化信息检索结果反馈给用户.通过搭建关于本体的个性化检索原型系统,仿真结果验证了改进模型的有效性.     

输电线路除冰技术及除冰机器人设计

针对输电线路覆冰灾害,本文首先介绍了输电线路除冰技术,然后给出了一种输电线路除冰机器人的设计,包括机器人机械结构和控制系统。该机器人利用其前端固定的刀具,通过前推撞击方式除冰,通过压紧轮机构、锁紧机构和防倾倒机构,保证了机器人运行时不脱离线路,确保了作业时的安全性。该机器人已经在模拟线路进行过多次作业试验,并在500KV带电线路上进行多次试运行,均达到了理想的效果。该机器人可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。     

高超声速飞行器输入受限反步控制

高超声速飞行器因其重要的战略地位已经成为各国争夺空天权所关注的焦点。控制系统设计是保证高超声速飞行器实用化的关键技术。针对吸气式高超声速飞行器，设计一种反步控制器。为增强反步控制器的鲁棒性，引入径向基神经网络对高超声速飞行器纵向非仿射动力学模型中的不确定函数进行在线逼近。为了解决输入受限带来的控制问题，构造一种新型辅助系统对跟踪误差和控制律进行补偿，实现在控制输入瞬时饱和情况下的稳定跟踪。最后，基于MATLAB仿真验证了控制策略的有效性。     

定向井有杆抽油系统动态参数数值预测

基于定向井抽油杆柱微元体受力分析,综合考虑井眼轨迹、抽油杆柱结构,计入杆液管粘性摩擦和定向井井斜造成的杆管库仑摩擦,建立定向井有杆抽油系统工况预测数学模型,并采用隐式差分与显示差分结合的方法求解预测模型。实例计算表明,这种数学模型能够准确预测定向井有杆抽油系统动态参数。     

浅覆土盾构出洞技术

本文叙述为解决浅覆土盾构出洞上浮而采取的预防措施。     

一种新型测风塔的稳性分析

分析了一种新型测风塔的完整稳性和破舱稳性,该测风塔采用了一种新型基础,具有可自浮拖航、重复使用等优点。文章通过MOSES软件计算了不同分舱时该测风塔的完整稳性及破舱稳性;计算结果表明:三舱分区时测风塔浮箱基础完整稳性较好,但破舱稳性不能满足,9舱分区时完整稳性和破舱稳性性能均较好,建议对浮箱进行9舱分区。     

越江电力管道泥水顶管法施工关键技术

顶管始发井、接收井、深基坑的开挖和泥水顶管掘进过江施工是上海复兴东路越江电力管道施工的关键技术,特别是深基坑开挖施工,涉及到坑底土体和边坡的稳定以及施工期间的流砂和管涌问题.讨论了基于始发井、接收井周边工程地质环境保护的降水加固施工技术和顶管掘进过程中的自动测量控制技术,通过工程实践和施工同步监测数据表明该施工技术是有效的.     

管波探测法在桩位岩溶探测中的应用效果

本文详细地阐述了管波探测法的探测原理极其典型的波形图像特征；通过工程实例，分析、探讨管波探测法在桩位岩溶探测中的应用效果；根据实际工作的总结，列举了管波探测法的优势和不足。