管道全位置遥控焊接装置控制系统

核环境中的管道焊接修复,需要采用遥控方式来完成.根据核环境下管道修复的特点,在自主开发的小口径管道全位置焊接机头的基础上,对遥操作控制系统进行了研究.系统由工控机上插接PC—6501D板卡组成,通过VC++6.0编程提供驱动器的信号,实现整个系统的运动.加入闭环弧压反馈调节机构,以保证全位置焊接过程中电弧长度稳定,提高焊缝成形质量.结果表明,控制系统可以实现全位置焊接的速度和方向可调,并且在闭环弧压反馈调节的控制下,电弧电压的偏差不超过±0.2V,焊缝成形好.     

圆锥过渡的阶梯形变幅杆谐振频率的瑞利修正研究

研究瑞利修正对圆锥过渡下阶梯形变幅杆谐振频率的影响,设计圆锥过渡的阶梯形变幅杆。借助ANSYS软件对2组不同半径的变幅杆谐振频率进行仿真计算,提出了圆锥过渡下阶梯形变幅杆的瑞利修正法,并进行试验验证。.将理论计算值、仿真值、试验值进行对比,随着截面尺寸的增大,仿真值接近于设计值,但两值之间仍有一定的偏差,经瑞利修正后偏差减小。     

基于机器人的多层多道马鞍形焊缝自动焊接应用研究

针对含盆形坡口的马鞍形焊缝的多层多道焊,研究了一种基于工业机器人的自动化焊接方法,包括机器人运动轨迹规划、焊道排布、焊枪姿态设定、焊接参数设定、起弧收弧优化、自动排道软件设计等具体内容,并且针对3种不同规格的工件进行了焊接试验。试验结果表明,该方法能充分保证焊接质量和成形效果,同时还具有广泛的适用性。     

变电站巡检机器人视觉精确定位算法研究

该文研究了变电站环境下基于可见光单目视觉的变电站智能巡检机器人云台二次对准问题。该方法采用一幅预先采集的参考图像定义机器人的期望位置和摄像机云台期望方向,利用尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法实现当前图像与参考图像之间的匹配以获取视觉反馈信息,采用RANSAC算法求解当前图像与参考图像间的仿射变换。并通过创建云台控制信号和图像特征空间之间的雅克比矩阵映射关系,结合图像多尺度变换实现云台精确二次对准。在变电站户外环境下的实验结果证实了该方法的有效性。     

蛋白质和淀粉对面团流变学特性和淀粉糊化特性的影响

以3个筋力不同的小麦粉为材料,利用分离重组方法,在保持小麦粉其他成分不变的情况下,组成不同面筋蛋白和淀粉含量的配粉,研究面筋蛋白和淀粉添加量对面团流变学特性和面粉糊化特性的影响。结果表明：随着面筋蛋白添加量的增加,3种筋力小麦粉配粉的面团稳定时间和粉质质量指数均呈升高趋势,峰值黏度、低谷黏度、最终黏度、稀懈值、回生值等总体呈下降趋势。小麦粉添加淀粉后,面团稳定时间和粉质质量指数均呈下降趋势,峰值黏度、低谷黏度、最终黏度、稀懈值、回生值等总体呈升高趋势。面筋蛋白和淀粉对小麦面团吸水率和面粉糊化温度的影响均较小。不同筋力小麦粉配粉各品质指标总体变化趋势一致,但变化幅度有一定差异。     

基于双传播模型的含风电场的配电网谐波谐振影响分析

针对含风电场的配电网谐波谐振进行研究,对于确保电网正常运行有重要意义,但传统的研究方法在风电功率转化率和风电功率稳定性这两方面研究较少,针对这一问题,基于风电功率特性对含风电场的配电网谐波谐振进行研究.分析含风电场的配电网谐波的产生原因,通过构建谐波产生途径来明确谐波走向,建立谐波传播模型,分别为GSC传播模型和RSC...     

基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统

目的粉末包装计量控制系统具有非线性等特点,传统的PID控制越来越无法满足工业产品包装的性能要求,为了提高包装机计量控制系统的速度、精度以及稳定性等,以实现快速精准的产品包装。方法在现有控制理论的基础上,结合模糊控制理论和生物神经内分泌腺体激素调节的原理,提出一种基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统。模糊控制的引入可以实现对传统PID控制器参数的在线调整;短反馈算法的引入可以使模糊PID控制更加精确、快速,并将该新型控制算法应用到粉末包装定量控制系统中与传统控制算法进行对比。结果通过Matlab中的Simulink工具箱搭建模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统仿真平台,并与传统的PID控制和模糊PID控制进行了比较可知,该系统具有响应速度快、抗干扰能力强等优良的性能。结论通过仿真验证可知,模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统具有稳定性好、响应快等良好的性能指标,同时具备一定的抗干扰能力。     

罗丹明6G荧光猝灭法测定大米中过氧化氢酶活度

建立了荧光猝灭测定过氧化氢酶(CAT)活度的新方法，并完成测试条件优化。过氧化氢酶分解过氧化氢具有专一性，酶分解反应后剩余的过氧化氢与罗丹明6G发生荧光猝灭反应，Fe²⁺能够加速猝灭反应进程，荧光猝灭程度与酶活度有关联，根据酶分解反应前后荧光强度变化值(ΔF)确定过氧化氢酶活度(E)。结果表明，酶分解反应在15 min内完成，E在5×10^-5～3×10^-2 U/mL范围内与ΔF呈良好的线性关系：ΔF=2.64 2+6 155E,r=0.998 2,检测限为4.87×10^-6 U/mL。荧光猝灭法的各项指标均优于甲基红褪色光度法，在大米过氧化氢酶活度检测中得到应用。