一种毫米波雷达和图像特征级融合的目标检测方法

论文为了降低复杂场景中基于单一传感器进行目标检测的局限性,提出了一种特征级的毫米波雷达和图像融合的目标检测方法（SPCRF-Net）。该方法将毫米波雷达原始数据预处理成固定大小的线段并映射到图像中,引入金字塔池化处理毫米波雷达数据;对图像采用VGG16作为主干网络进行特征提取,并在每一层中融合毫米波雷达特征和图像特征。在融合层次中引入SE注意力模块增强高级别特征感知能力,并构建了一种融合结构（PFPN）强化特征提取。实验表明该方法有效减少了目标的漏检情况,提升了模型目标检测的性能。     

基于SNMF聚类与类间可分性因子的高光谱波段选择

高光谱图像的波段范围广、光谱分辨率高,能为图像分类研究提供丰富的信息,但同时也给计算和存储带来了较大困难.论文提出一种基于SNMF聚类与类间可分性因子的方法来进行高光谱图像波段选择,以降低计算和存储开销.首先是数据预处理工作,将高光谱数据进行三维转二维表达,然后利用SNMF聚类算法得到波段的各个类簇,最后以各波段的类间可分性因子为指标在类簇内进行波段选择.实验采用波段子集的平均信息熵、平均相关系数和平均相对熵三类指标进行定量评价,并采用SVM分类器进行分类验证.     

一种基于改进的YOLOv3的敏感目标检测方法

论文提出一种基于改进的YOLOv3的战场敏感目标检测方法.考虑到战场中目标的敏感性,不仅要保证检测的实时性,还需要保证较低的漏检率.针对YOLOv3在敏感目标检测中存在的漏检率高、准确率低的缺陷,论文通过改进预选框生成算法、设置针对敏感目标的损失函数,得到最优检测模型.通过在sensitive-16k测试数据集进行测试,结果表明,改进后的YOLOv3敏感目标检测算法的mAP(mean Average Precision)达到了80.34％,召回率达到了89.68％,可以较好地解决战场中敏感目标的检测问题.     

色尔古水电站混凝土防渗墙的施工及质量控制

结合四川省色尔古水电站首部枢纽工程基础混凝土防渗墙的质量控制情况,从防渗墙施工平台及导向槽布置、防渗墙施工工艺、泥浆制备、造孔及清孔、特殊情况处理、原材料质量控制、墙体混凝土浇筑等方面,对混凝土防渗墙的施工及质量控制方法进行了小结,具有较好的实际参考价值。     

鲁棒的车辆行道线提取方法

提出了一种新的行道线提取方法。该方法利用均值滤波对道路图像进行亮度估计,把均值滤波后的图像和原图像进行差分从而突出白色的行道线区域,并且采用多阈值方案,对得到的差图像进行二值化。对得到的包含行道线的二值图像进行干扰去除和细化处理,并运用基于加权的Hough变换求得多条候选行道线,基于空间约束从所得的候选行道线中挑选出合适的直线对作为左右行道线。实验结果表明,该算法在复杂路况的情况下能够快速准确地提取出行道线,从而实现对驾车者偏离车道的报警。     

基于红外图像的地面自主车导航的道路边界检测

讨论了用于地面自主车（ALV）视觉导航的红外道路图像的特点，论述了红外道路图像的预处理策略和方法，分析了一些常用的图像处理方法在处理红外道路图像时的缺陷，指出由于温差的渐变性。红外道路图像的路边检测特别适合使用阈值穷举法．并给出了在温度渐变的路边上边缘强度的求取方法和使用二阶微分算子得到边界线段的精确位置的方法。同时使用了边缘信息和灰度信息来提取道路边界信息，阈值穷举法和二阶微分算子得到的道路边界线段相互融合。得到候选的道路边界线段，在ALV的实际应用中取得了很好的效果。     

模糊逆Fisher鉴别分析及其在人脸识别中的应用

在逆Fisher鉴别分析的基础上,引入了模糊数学的思想,提出了模糊逆Fisher鉴别分析并成功应用于人脸识别。模糊逆Fisher鉴别分析通过隶属度函数将样本归入所有的类别之中,根据隶属度重新定义了类间散布矩阵和类内散布矩阵,进而将样本的原始分布信息通过相应的隶属度函数完全融入到了最后提取到的特征中。在ORL和FERET人脸库上的实验结果证明了基于模糊逆Fisher鉴别准则特征提取方法的优越性。     

一种快速实用的特征点匹配算法

该文提出的方法，使用了基于投影的粗筛选和候选点的策略，使用基于距离约束对匹配点对进行校正和消除错误匹配，提高计算速度和可靠性。实验结果证明，提出的方法具有较大的实用性。     

基于链码的分水岭变换算法

为了快速准确地进行图像分割，通过对现有分水岭变换算法的分析，并借鉴图像处理中常用的链码思想，提出了基于链码的分水岭变换算法，并首先扩展了传统链码的定义，将其分为指出链码和指入链码；然后提出并阐述了利用链码实现分水岭变换的两个性质；最后给出了基于链码的分水岭变换算法的具体描述，并详细分析了新算法的时间和空间复杂度。实验结果表明，新算法具有较低的时间和空间复杂度，且变换结果更有利于后续的图像理解。