一种基于视觉的道路检测算法

计算机视觉导航使移动机器人可以工作于复杂环境中,而道路检测是其中的关键环节。针对道路的多样性和环境因素的影响,提出了一种稳健的道路检测算法。依据道路特征把图像分为3组区域：路、非路和不确定区域,然后对难以判断的不确定区域使用假设检验的策略,依据道路的形状、路宽和面积信息综合判断,把不确定区域合并到路或者非路区域,从而快速准确地检测出道路。该算法已经在移动机器人-ATRV上测试和使用。     

面向书脊图像的特征提取与匹配技术研究

论文算法面向于书脊图像,解决了SIFT特征提取与匹配计算过程中耗时过长的问题,实现了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速的SIFT特征提取与匹配的算法.该方法充分利用图像处理单元(GPU)的并行计算和浮点计算能力,大幅度的提高算法运行速度,论文将应用于智能书柜场景中,书脊图像具有角度不一,数据量大等问题,该算法解决了准确性和实时性问题.     

基于HSV空间的纸币面额识别算法研究

纸币面额识别是纸币清分过程中的一个很重要的步骤,目前对纸币面额识别的研究主要集中于灰度图像上,还没有人使用彩色图像做过纸币面额识别的研究。在此提出一种基于HSV空间的纸币面额识别算法,根据待识别纸币和不同面额纸币的H、S、V分量均值的色差大小来对纸币的面额进行识别。在此首先使用扫描仪扫描到的高分辨率的图像进行实验,证明了算法的正确性。然后采用智能点验钞机采集到的低分辨率的图像进行实验,针对低分辨率图像,提出采用直方图均衡化的改进算法,分类准确率达到98.78%,证明本算法能够满足实际应用的需要。     

浅谈预应力钢筋混凝土T梁的施工及质量控制

结合四川省色尔古水电站大坝下游黑水河上的预应力钢筋混凝土T梁交通桥的质量控制情况,从配合比设计、模板加工及安装、钢筋加工及制安、原材料质量控制、混凝土浇筑及养护、压浆等方面阐述了预制T梁的施工工艺及质量控制措施,对指导施工具有很好的实用性,同时也对设计具有一定的参考价值。     

论如何做好施工阶段的工程变更和索赔工作

简述了工程变更的含义、范围和内容,对工程索赔的概念进行了介绍,分析了工程索赔产生的原因,从工作人员业务能力、合同管理、施工现场资料收集等方面,提出了做好工程变更和工程索赔工作的措施,以降低工程成本,增加企业效益。     

基于纸币透射图像的新旧检测

纸币新旧检测是纸币清分机中的一个重要功能,与传统的基于纸币反射图像检测纸币新旧等级不同,采用了纸币的透射图像进行纸币新旧检测。根据纸币的新旧程度人工划分为3个等级,分别使用了基于灰度图像整体亮度的新旧检测法和传统的模式识别的方法,采用纸币透射图像直方图分布作为纸币新旧特征,分别使用了KNN、SVM分类器进行分类,并且提出一种简单的级联分类器。实验结果表明级联分类器比KNN和SVM的单独使用有更好的表现。     

一种基于直方图模式的运动目标实时跟踪算法

动态图像的分析和理解是当前研究的热点之一,基于视觉的目标跟踪技术有着广泛的实用价值。目标跟踪的难点在于完成帧与帧之间的快速且稳定的目标匹配。该文给出了一种运动目标的跟踪算法,它与云台设备控制相结合,可使被跟踪目标始终位于图像的中心区域。直方图具有较好稳定性,可以不受目标的外形和比例变化的影响;而均值平移(MeanShift)算法可以得到局部最优解,并具有快速和有效的特点。因此,该文以直方图为模式特征,以均值平移算法为跟踪核心算法。对候选目标进行运动检验,过滤了伪目标,保证了跟踪的可靠性。在搜索过程中,通过Kalman滤波器的运动预测,减少模式匹配的搜索范围,提高了处理速度。最后,该文给出了实地测试结果,验证了跟踪算法的实用性和有效性。     

路面裂缝的自动检测与识别

传统的基于人工视觉检测裂缝的方法愈来愈不能适应高速公路发展的要求：其耗人力、 耗时、 不精确、影响交通、危险、 花费高的缺点要求路面状况调查的自动完成。该文介绍了一种基于图像处理的路面裂缝自动检测方法。其首先使用一种快速的针对灰度不均图像校正方法，对降质的路面图像进行增强，再进行阈值分割，提取出图像上的线性特征，最后再根据线性特征从原灰度图像上识别出裂缝目标。实验结果表明了该方法的有效性。