混合编码免疫算法在船舶载重计量的应用

提出一种混合编码免疫辨识算法, 并应用于船舶载重货物计量的模型辨识. 该算法结合免疫算法优越的全局搜索性能与GP算法简洁的结构树编码方法, 将抗体编码为模型结构树编码与模型参数编码的组合, 通过对抗体结构与参数的免疫操作, 实现全局寻优及非线性模型的结构与参数的一体化辨识. 算法不依赖对象的先验知识, 辨识的模型结构简单、易于理解. 仿真及船舶载模型的辨识应用验证了本算法的有效性及较强的非线性逼近能力.     

EMT 系统在磁性催化物分布检测中的应用

研究了电磁层析成像技术(EMT)在生物柴油制备过程中磁性催化物的分布检测上的应用。为了能够有效应用磁性催化物的导磁特性,在一种8线圈TMR-线圈结构的传感器阵列的基础上设计了仿真实验,比较了不同粒径大小的催化剂分布的成像结果,研究表明,该线圈结构适用于磁性催化物的分布检测。为了改进传统成像算法成像质量差、成像速度慢的缺点,研究了匹配追踪算法(CoSaMP)在图像重建上的应用,并与传统的Tikhonov算法和Landweber算法进行比较,结果表明CoSaMP算法有更好的边缘处理能力和更快的成像速度,与其他两种算法相比,图像误差平均降低了30.4%,成像速度提高了46%,有效提高了重建图像质量与速度。     

基于 Mahony 与改进 Kalman 融合的姿态解算方法

获得精确的载体姿态信息是提高载体导航定位的关键。 针对加速运动会产生非重力加速度干扰,而传统滤波算法无法 解决其导致的精度下降的问题,提出一种基于 Mahony 和改进 Kalman 融合的姿态解算方法。 首先采用惯性测量传感器所得数 据进行 Mahony 解算,将其结果作为改进 Kalman 的量测信息;其次通过陀螺仪解算,将其结果作为改进 Kalman 的状态信息实现 姿态解算。 实验结果表明,本文所提出的方法相较于传统方法,解算精度提高一个数量级以上,能有效地抑制漂移误差高频噪 声,大幅提升了载体姿态角解算精度,且具有良好的收敛性。     

自适应神经网络模糊推理系统在结构振动主动控制中的研究

运用线性二次型经典最优控制算法获得学习样本，由神经网络反向传播算法训练产生模糊规则和隶属度函数，设计自适应神经网络模糊控制器，通过某结构地震波作用下振动控制的数字仿真，表明自适应神经网络模糊推理系统可以有效地应用到结构控制中。     

含氰尾液综合回收研究

研究了一种利用离子交换法综合回收提金尾液中氰化物的新技术与新方法,主要对新方法中的树脂吸附、解吸过程的影响因素及过程热力学、动力学参数进行系统实验研究,确定了完整的工艺流程。研究表明,该技术可以有效经济地回收提金尾液中的氰化物,树脂吸附和解吸的速率常数分别为1.01×10-2s-1和2.12×10-2s-1,常温下吸附过程的ΔG=-4.88kJ.mol-1,并符合Freundlish经验等温式。树脂对氰化物的饱和吸附容量为25.39mg.ml-1湿树脂,对尾液中氰化物的吸附率达到90%以上,解吸率达85%以上,同时可以分离回收尾液中的有价金属。对黄金洁净生产与循环经济具有重要的实用价值。     

故障诊断技术方法综述

故障诊断技术是近年来自动控制领域中的一个重要研究方向.文中在分析故障产生原因的基础上,介绍基于知识的诊断方法、基于解析模型的诊断方法和基于信号处理的诊断方法等3种常用的故障诊断方法.并对上述3种方法的适用范围及选用依据进行分析.     

自动化专业的学科属性及主干课程设置探讨

本文对自动化专业的学科属性、主干课程设置、教学改革建议等进行了讨论，提出了加强数学和工程背景基础，以适应未来社会需求等建议，对教师素质的提高也进行了探讨。     

D296阴离子交换树脂分离富集原子吸收光谱法测定地质样品中的痕量金和钯

研究了D2 96 阴离子交换树脂对金、钯的吸附性能和解吸条件 ,用Z 80 0 0型原子吸收分光光度计在最佳条件下测定地质样品中的金和钯。试验表明 :溶液中的金和钯在 pH =1的盐酸介质中可以被D2 96 树脂吸附富集 ,并与其他贱金属分离。采用 0 .5mol·L- 1 的 3 %的酸性硫脲可以定量洗脱吸附于树脂上的金和钯 ,树脂结构不被破坏 ,可重新处理使用。洗脱液用火焰原子吸收法直接测定 ,并通过对比国家标准样品 ,其精确度令人满意。相对标准偏差 (n =6) :Au 3 .2 7% ;Pd 1 2 .2 2 %。检出限 :Au :2 .2 1× 1 0 - 8g·ml- 1 ,Pd :1 .0 6× 1 0 - 8g·ml- 1 。此法具有分离富集效率高、操作简便、节约试剂等优点 ,适用于地质样品中痕量金和钯的测定。     

基于机器视觉的智能制造系统图像识别技术研究

随着科技的发展,对工业检测技术的要求越来越高,传统的智能制造检测的速度和精度已经不能满足现在的检测要求,机器视觉检测技术是通过视觉系统抓取图像,利用边缘检测算法对获取的图像进行计算分析,得到相应的数据进行保存,对比标准的尺寸数据来判断质量是否合格。     

矿用掘进机传动轴断口的分形研究

42CrMo钢经锻造后广泛用于生产矿用掘进机传动轴,但其在使用过程中经常出现强度和韧性不匹配的问题,强度和冲击性能不能同时达到要求。为了解决以上问题,采用分形理论研究其冲击性能。结果表明,随着回火温度的逐步提高,冲击吸收功呈线性增加,而硬度却逐步减小;断口形貌的分形维数能够通过断口复杂程度的分析,反映材料的韧性性能,材料的韧性与分形维数成正相关。