辐射源威胁大小综合排序的模糊相对比值法

利用模糊集理论确定辐射源威胁因子的隶属度函数 ,进而提出并建立了对多批目标威胁大小综合排序的模糊相对比值法。实例证明该方法是可行而有效的 ,它不仅适用于辐射源威胁的综合排序问题 ,而且适用于军事、经济以及日常生活中的多属性决策问题。     

直线伺服同步传动的H∞控制

研究直线伺服系统位置同步传动的H∞控制问题,以2台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,提出一种同步传动H∞控制方案.该方案将同步传动的2台电机看作一个整体被控对象,由H∞反馈控制器保证同步精度.仿真结果表明了所提出方案的合理性和有效性.     

一种基于地球重力场和磁场的姿态估计新算法

本文分析了基于地球重力场和磁场矢量观测进行姿态测量的算法存在的不足,提出了一种新的基于四元数的递推优化估计算法,算法本身内蕴保证了四元数估计值具有单位长度,在结合载体动态实现递推估计的同时,消除了现有递推算法中要求准确已知当地地磁矢量的限制,并可同步提供载体姿态的角速率信息.仿真结果表明了所提算法可以明显地提高测量精度.     

从石油重整废催化剂中回收铂

介绍一种从石油重整废催化剂中回收铂的工艺。废催化剂采用低温焙烧、浸出、离子交换等方法进行处理，可制取纯铂，生产聚合氯化铝产品。该工艺操作简单，铂回收率高，对环境无污染。     

一场特殊战斗——长治市公安消防支队“5·23”地下搜捕记实

2001年5月23日16时20分,山西省长治市“119指挥中心”接到市公安局“110指挥中心”求援电话,称一名犯罪嫌疑人,钻入桥下排污管内,经民警长达一个多小时的搜捕未果。考虑到排污管内沼气熏人、严重缺氧,无法实施搜捕,而且犯罪嫌疑人生命受到严重威胁,请求增援。     

直线永磁同步伺服电机H∞鲁棒位置控制器设计

对于直线永磁同上伺服电机伺服系统,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器,其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响;针对被控对象的称模型设计IP积分－比例位置控制器,以满足位置系统性能要求,设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能,仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。     

提高学生的素质是职教发展的保证

提高学生的素质是职教发展的保证狄福星，傅建国（大同水泥厂０３７００１）随着市场经济的发展、现代产业结构的需求，教育已走向多元体。特别是职业教育以多渠道、多层次、全方位的发展形式渗透到社会各个领域。职业技术教育是培养合格技术人才的主要途径之一，也是现代...     

红土镍矿高压酸浸工序的试车及实践

正采用高压酸浸工艺处理红土镍矿冶炼回收镍的技术已经成熟,并在国际范围内实现了工业化生产。高压酸浸工艺本身的特点决定了其试车及调试方法的专业性及复杂性。本文叙述了红土镍矿高压酸浸工序的试车工作内容及试车关键环节,回顾了瑞木红土镍矿项目高压酸浸工序的试车过程,总结了其中的一些实践经验及教训。中冶集团巴布亚新几内亚瑞木镍钴项目由中国恩菲公司承担设计和采购工作。采用高压酸浸技术处理红土矿,年处理红土矿量328万吨,产出混合氢氧化