MEMS陀螺随机误差模型研究

对MEMS陀螺随机误差进行了实验测试及研究,选取状态方程模型,基于近年来发展起来的随机系统子空间辨识方法,对MEMS陀螺随机误差进行建模,结果与Allan方差方法分析的噪声特性相符合,经与ARMA等模型比较,在同等性能下,所建模型具有阶次低的优点,更加适合于实时在线优化估计器.所提方法可以不加修改直接应用于对多轴陀螺的处理.     

基于H∞控制理论的直线电机同步传动控制器设计

以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,基于Ｈ∞鲁棒控制理论设计了一种同步传动控制器。其中,由ＩＰ积分－比例位置控制器满足位置系统跟踪性能要求;由Ｈ∞反馈控制器保证同步精度。仿真结果表明了所提出方的合理性和有效性。     

语言学习系统的设计及实现

介绍了语言学习系统的硬件结构和软件功能模块,并给出了实现的主要技术与途经,这些技术较好地解决了系统的稳定性及多路多人同时任意编组通话的问题,系统功能强大,性能可靠。     

一种电动机电流检测传感电路

检测电流的目的是各式各样的,其中以交流电机的过载保护为目的的较多.检测手段也是各式各样的,当发生过载时,作为机械方面一般常采用安全销来保护电动机,电气方面常采用热继电器来保护电动机.但是,机械安全销使用范围较窄,不仅设定合适的值较麻烦,而且由于机械的疲劳,长期使用可靠性亦是个问题.热继电器设定范围也较窄,也不适合欠电压及负载短路的保护.所以热继电器和安全销一样,只适合于安全范围较低的保护.为了达到响应速度快、设定范围宽、检测精度高和长期稳定地实现缺相、欠电压和过载保护之目的,     

红外线温度传感电路

由红外线传感器构成的辐射温度测试装置很早就有,也可以说是很普遍的。可是,一般来说辐射温度测试装置本身应用很少,其理由主要是传感器价格较高,使用不方便。这里介绍的NJL9102F比以往热电元件灵敏度要高得多,价格也便宜,使用范围广。这种传感器把热电元件和温度补偿二极管封装在一起,和以往的方式比,电路结构大大地简单了,提高了室温补偿效果,图1电路是其中的一个例子。传感器内阻高达500KQ,正好与初级运算放大器输入端相匹配,如果运用场效应管做输入那就更好了。热电型传感器都     

小议印染业的节能降耗及减排

联系本单位的节能、降耗、减排工作及相关单位的经验,讲述了当前节能降耗及减排的必要性和将来的发展趋势.     

引黄泥沙对小开河灌区土壤理化性状的影响

对小开河引黄灌区浑水灌溉10年后的土壤理化性状进行了分析,结果表明:引黄泥沙对土壤理化性状有明显的改善作用.土壤颗粒组成发生明显变化,>0.25mm的中粗沙有所减少,0.05～0.25 mm的细沙明显减少,<0.05 mm的黏粒含量明显增加.引黄泥沙使土壤容重减小,土壤结构性与孔隙状况更趋合理.与清水灌溉相比较,土壤有机质、全P、速效N、速效K等含量明显增加,特别是土壤速效K含量明显提高;土壤全N含量没有明显变化;土壤速效P含量有一定程度降低.     

提高学生的素质是职教发展的保证

提高学生的素质是职教发展的保证狄福星，傅建国（大同水泥厂０３７００１）随着市场经济的发展、现代产业结构的需求，教育已走向多元体。特别是职业教育以多渠道、多层次、全方位的发展形式渗透到社会各个领域。职业技术教育是培养合格技术人才的主要途径之一，也是现代...     

红土镍矿高压酸浸工序的试车及实践

正采用高压酸浸工艺处理红土镍矿冶炼回收镍的技术已经成熟,并在国际范围内实现了工业化生产。高压酸浸工艺本身的特点决定了其试车及调试方法的专业性及复杂性。本文叙述了红土镍矿高压酸浸工序的试车工作内容及试车关键环节,回顾了瑞木红土镍矿项目高压酸浸工序的试车过程,总结了其中的一些实践经验及教训。中冶集团巴布亚新几内亚瑞木镍钴项目由中国恩菲公司承担设计和采购工作。采用高压酸浸技术处理红土矿,年处理红土矿量328万吨,产出混合氢氧化     

一场特殊战斗——长治市公安消防支队“5·23”地下搜捕记实

2001年5月23日16时20分,山西省长治市“119指挥中心”接到市公安局“110指挥中心”求援电话,称一名犯罪嫌疑人,钻入桥下排污管内,经民警长达一个多小时的搜捕未果。考虑到排污管内沼气熏人、严重缺氧,无法实施搜捕,而且犯罪嫌疑人生命受到严重威胁,请求增援。