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刘长春唐敦兵张泽群王震张林琦 《计算机集成制造系统》2023,(9):3041-3054
针对运维人员对复杂结构设备的经验技术存在不足以及缺少直观可视化的辅助维修表征手段,导致运维人员的维修效率低、可靠性差且易受车间嘈杂环境影响而引起不当维修的现象,提出一种基于边云协同和增强现实的车间现场智能维修方法。通过融合自适应信息熵与锐化调整算法,克服传统面向快速旋转的二元鲁棒独立基本特征的同时定位与建图方法(ORB-SLAM2)在具有丰富纹理的维修场景中运行时,无法获得足够稳定的匹配点对导致姿态跟踪丢失的缺点。通过边云协同计算框架,在云端运行改进的ORB-SLAM2算法,反馈给可穿戴增强现实设备进行高精度特征提取与三维注册跟踪,实现车间现场环境下的待维修部件和维修过程说明的增强可视化指引。此外,构建远程专家系统解决未知根源的故障,实现车间现场远程维修。通过车间现场真实维修案例对比实验表明,所提方法能够有效提高车间现场人员维修的效率和可靠度。 相似文献
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光催化氧化技术适用范围广,处理效果好,处理成本低,反应条件易控,无二次污染,尤其适用于含难降解有机污染物的造纸废水的处理。对光催化氧化技术的原理、特点、催化剂类型及其在造纸废水处理中的应用进行综述。 相似文献
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高效防霉剂富马酸单甲酯的合成与抑菌活性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以TiSiW12O40/TiO2为催化剂,用富马酸与甲醇直接酯化合成了防霉剂富马酸单甲酯(MMF),通过正交试验确定了醇酸物质的量比、催化剂用量、反应温度和反应时间对反应产率的影响。得到最佳工艺条件为:n(富马酸):n(甲醇)=1、0:1、0,催化剂用量为w(TiSiW12O40/TiO2)=2%(占富马酸的质量分数),反应温度为60℃,反应时间为3h,MMF的产率可达91.6%。抑菌活性试验和防腐保鲜试验结果表明,MMF对多种霉菌具有良好的抑制作用,尤其对黄曲霉菌、黑根霉菌和棒柬青霉菌的抑制作用更好,MMF的防霉和防腐保鲜效果优于DMF、丙酸钙。 相似文献
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在无溶剂条件下,以SO42-/ZrO2作催化剂,糠醛与丙二酸发生Knoevenagel缩舍得到α-呋喃丙烯酸,产物不经分离,直接与醇酯化合成了一系列α-呋喃丙烯酸酯.实验结果表明,在糠醛0.10 mol,丙二酸0.10 mol,醇0.13 mol,催化剂0.96g,缩合反应1.5h,酯化反应2h的条件下,α-呋喃丙烯酸酯的产率为84.2%~96.1%,含量达99%以上.催化剂重复使用6次后,仍具有较高的催化活性. 相似文献
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本文介绍了在混凝土构件外部用建筑结构胶粘贴钢板或型钢,提高结构承载力的粘钢加固施工技术。该施工技术对构件外形尺寸及正常使用影响较小,施工工艺简便,加固周期短,质量易于控制,加固效果良好。 相似文献
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众所周知,现阶段我国在对城市进行设计规划时,园林设计施工则是其重点内容中的一项,而当前,随着我国经济的飞速发展,已经城市化水平的越加提高,这便对园林设计施工提出了更高的要求特别是在对一些重要城市进行园林施工设计时,比如北京这样的城市,其设计的首要因素不仅需要其设计方案能够克服许多问题,同时也需要其能够克服季节更换带来的影响,进而保证其设计施工能够满足非正常季节施工的要求。其中,为了保证园林设计施工能够达到预期的目的,要想可以确保园林施工的的质量达到相应的要求,择必须从建筑者和施工人员着手,不断的总结园林施工中出现的一系列问题的经验,并探究出园林施工反季节绿化的一些计策,达到反季节绿化的真正效果,保证绿化施工能够成功完成,使得社会和经济达到双赢。 相似文献