紧耦合式物理人机系统的交互研究综述

紧耦合式物理人机系统用于人体运动功能增强与重建,已广泛应用于助老助残、康复医疗和国防军事等领域.重点对紧耦合式物理人机系统的交互研究展开综述.通过功能划分,将系统分为功能替代型、功能康复型和功能增强型三个方面,并且详细介绍了每类系统的研究情况.接着从植入式传感和外置式传感两个方面阐述了人机交互接口的现状.然后分析了紧耦合式物理人机系统交互的意图识别算法.最后对未来发展进行展望和总结.     

宰前倒挂应激对鸭血凝胶特性的影响

宰前倒挂因能有效提高屠宰效率成为肉鸭宰杀前必经的一个工艺过程，但倒挂往往会加剧肉鸭的应激程度，影响其血液品质，已成为工厂生产中亟待解决的问题。因此，本实验旨在借助血液学与凝血相关指标探究宰前倒挂应激对鸭血凝胶特性的影响。在屠宰前，将40 只樱桃谷鸭随机分为2 个处理组：对照组和宰前倒挂组（宰前倒挂2.5 min），屠宰后采集血样并制备血凝块，随后分析血液指标（应激指标、血液学指标、凝血指标）以及鸭血凝胶特性。结果表明，宰前倒挂组鸭血中皮质酮激素及促肾上腺皮质激素的水平均高于对照组，说明实验所建立宰前倒挂模型成立。倒挂应激后，红细胞计数、血小板计数、血红蛋白质量浓度增加，红细胞比容、平均红细胞体积及平均血小板体积增大；凝血酶原的水平极显著上升（P＜0.01），组织因子的水平显著上升（P＜0.05）。宰前倒挂最终导致鸭血凝胶化加快，鸭血凝胶体系中水分迁移速率增大，结合水与自由水比例减少，不易流动水比例增大，质构特性和保水性变差。研究揭示了宰前倒挂应激通过影响鸭血的血液学指标和凝血系统从而改变其凝胶行为及凝胶特性，可为工厂改善应激对鸭血凝胶品质的影响提供理论依据。     

街区安全性视角下混合用地空间优化设计 ——以福州市鼓楼区为例

长期的规划实践证明,混合用地是提高城市活力、实现集约发展的重要手段,但高混合度街区同时也增加了街区管理的难度,成为了犯罪案件发生的潜在环境因素之一.因此,探讨混合用地对街区安全性的影响有助于为城市功能布局提供新思路.文章以福州鼓楼区为例,从功能类型以及空间组合方式两方面研究混合用地对街区犯罪案件的影响,并从环境预防犯罪的理论角度提出空间优化策略.     

基于Adams的两种空气舵传动系统动特性对比研究

飞行器空气舵传动系统作为飞行器姿态控制系统的重要组成部分,以某飞行器空气舵传动系统两种常见传动方式—平面四杆舵系统和摇臂导杆舵系统为研究对象,基于Adams三维多刚体动力学仿真平台和两种传动系统中各传动环节的实际状态,分别建立了平面四杆舵系统和摇臂导杆舵系统的仿真系统模型,并对两种空气舵传动系统的间隙动特性进行了对比分析研究,所得结论可为飞行器空气舵传动系统的方案选择、设计优化及性能预测提供一定程度的理论支持。     

Dasen16i系统在双通道车床上的应用

Dasen 16i系统经过近些年的发展,随着功能越来越完善,在国内使用越来越普遍。以新型的双通道立车应用为案例,介绍PLC轴搜索开始功能的使用、主轴/C轴的转换、双刀架控制、系统间两个X轴的防撞解决等。从产品开发起到产品完善所涉及到的系统特殊功能和使用经验进行了说明,为以后使用这些功能的用户作参考。     

以雷电机理诠释大底盘建筑群电源SPD配置

引入雷电冲击电流分时段特性的重要机理,在细究电感特性的基础上,以电感线路电流不能突变为原理,解释说明雷击建筑物时的高电位在雷击"换路"一刹那间先于雷电流发生,并在大底盘建筑群内可靠传导,形成一全范围的高电位"等电位面".据此得出结论:大底盘建筑群是一栋电位紧密关联的防雷建筑物,在装设电源SPD时应将大底盘地面上多栋物理形态分开的建筑合并视为完整的单一一栋建筑,并根据低压电源线路进出大底盘建筑群的不同情况分别按GB 50057-2010《建筑物防雷设计规范》第4.3.8条第4、5款进行电源SPD配置.     

分布式连接全装配RC楼盖动力特性分析

为研究分布式连接全装配RC楼盖(DCPCD)的动力特性,进行了 4个足尺DCPCD试件和一个整浇板试件在两端简支条件下的锤击法试验和数值模拟分析,研究了 DCPCD的板缝构造、连接件锚固方式、边界约束条件和自重等对楼盖竖向动力特性的影响.试验结果表明:与整浇板相比DCPCD横板向刚度较小,自振频率较低,板缝构造是影响楼盖刚度和振动特性的主要因素;连接件数量越多,楼盖的刚度和自振频率越高;板缝数量越多,楼盖的刚度和自振频率越低.所提出的有限元模拟方法可以准确模拟DCPCD的动力特性;连接件锚固强度越高,楼盖的刚度和自振频率越高;两端嵌固约束下的楼盖基频比两端简支约束下提高了 70％;随着楼盖自重的增加,自振频率显著降低.研究结果可为四边约束下楼盖的竖向振动特性与人致激励响应研究提供参考和依据.     

350 MW机组锅炉引风机失速原因的运行数据统计分析

针对辽宁东方发电有限公司锅炉引风机发生的多次失速问题,从轴流引风机失速机理基础和根据Li-EMS5.0产品的实时数据监控系统的机组运行数据对引风机失速原因进行了分析,分析判断脱硫塔入口压力、除雾器差压的异常大幅升高是风机产生失速的根本原因,并对产生脱硫塔入口压力、除雾器差压的异常大幅升高原因进行分析判断,经停机采取处理措施后,解决引风机失速问题,保证了机组带负荷能力前提下的安全可靠运行.     

热烫温度对小麦面团介观特性的影响机制

本实验以热烫面团为研究对象，通过凯氏定氮法、粒径分析、傅里叶变换红外光谱以及快速黏度分析等手段，研究55、65、75、85 ℃和95 ℃热烫温度下小麦面团中麦谷蛋白大聚体的质量分数、粒径分布、蛋白质二级结构以及面团中淀粉的糊化特性的变化情况。结果表明：随着热烫温度的升高，面团中麦谷蛋白大聚体质量分数呈现显著增大的趋势（P＜0.05），小粒径的麦谷蛋白大聚体向中粒径和大粒径转变；面团中蛋白质二级结构发生变化，部分α-螺旋和β-折叠结构转变为β-转角和无规卷曲。同时，面团中淀粉的糊化度随着热烫温度的升高逐渐增大；淀粉的峰值黏度、最低黏度、衰减值、最终黏度、回生值和峰值时间均呈现出减小的趋势，在热烫温度高于75 ℃时，这种变化更加显著。     

典型块状煤的可见-近红外光谱特征分析

本文综合论述了典型块状煤的可见-近红外光谱特征,首先对煤种选取和测定的基本方式进行细致论述,之后分析了煤反射光谱曲线的典型特征,并得出了典型块状煤在可见-近红外波段光谱测试的结果,旨在于通过此次论述分析,在实际工作中以最快的速度和最低的成本识别块状煤的种类,并为煤炭探测光谱传感器的研发提供全新的思路。