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非正交轴系“激光经纬仪”视准轴校正方法 总被引:2,自引:2,他引:0
非正交轴系“激光经纬仪”(简称非正交轴 系经纬仪)在长时间的使用过程中视准轴参数发生微小的变化将会严重影响 测量精度,因此有必要对视准轴的参数进行校正。本文提出了一种基于非正交 轴系经纬仪前 方交会原理的视准轴参数校正方法,首先利用交会约束建立关于视准轴参数的非线性方程 组,然后通过 解方程组得到校正后的参数。为了验证方法的正确性,使用SolidWorks建立模型并 结合OpenGL 进行了仿真计算,然后进行了相应的实验。结果表明,本文方法能有效校准视准轴参数, 且具有很高的 精度;用本文方法对视准轴进行校正后,非正交轴系经纬仪测量系统的测量精度没有受到 影响。由于本文 校正方法不需要借助其他辅助仪器且校正过程简单,故可以在测量现场对视准轴进行实时 校正,具有一定的实用性。 相似文献
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本文提出一种可以用于lte小基站的turbo码解码器设计, 它支持LTE标准中的188种不同长度的TURBO码解码。设计采用了最多16路的并行解码,迭代次数可设定。解码器提采用了一种改进的软输入软输出设计。设计采用了轮流计算前向状态矩阵,和后项状态矩阵。这样可以缩短基二算法的关键路径,同时分支传输概率也可以直接用于计算不再需要保存。分组数据利用列地址映射,和行数据交换完成整个码的交织计算,利用相反的过程完成解交织计算。每个时钟都可以产生交织与解交织数据,用于解码和存储运算。 相似文献
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目的探讨手控交会对接中操作者技能和任务自动化对操作者的绩效的影响。方法采用双因素混合实验设计,组间变量为操作者技能水平,组内变量为任务自动化水平。15名初学者水平志愿者和12名专家水平志愿者参加模拟手控交会对接实验,每名志愿者进行3次完全手控操作科目和3个半自动控制操作科目。对不同技能水平和自动化水平下志愿者的手控交会对接绩效进行比较。结果专家的燃料消耗、位置偏差、平移速度和姿态角偏差等绩效指标比初学者好。技能水平和自动化的交互作用对绩效指标中燃料消耗、位置偏差、平移速度以及姿态角偏差有显著影响。对初学者组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低;燃料消耗显著降低,平移偏差显著降低,平移速度显著降低,姿态角偏差显著降低。对专家组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低,燃料消耗显著降低,平移偏差显著升高,平移速度无显著变化,姿态角偏差显著升高。结论技能水平的提高有助于提高绩效,而自动化能够降低手控交会对接的技能水平差距,使初学者能表现出类似于专家的绩效,在操作者技能未能达到任务需求时,可以采用自动控制系统予以辅助。对专家组,自动化辅助显著提高平移偏差和姿态角偏差,这对自动化设计和针对自动控制系统相关要求的训练有一定启示。 相似文献
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为研究预应力压接高效装配式混凝土框架体系(PPEFF体系)的抗震性能和预应力筋锚具意外失效情况下的抗连续倒塌性能,开展了二层三跨足尺平面框架模型的试验研究。框架模型首层层高4.2 m,顶层层高3.5 m,中梁跨度为8.5 m,边梁跨度为7.5 m,按GB 50011—2010《建筑抗震设计规范》中抗震设防烈度8度(0.3 g)进行设计。试验中首先在框架顶部施加低周水平往复荷载,当加载至0.01 rad位移角时,框架梁端和柱脚耗能钢筋屈服;当加载至0.0195 rad位移角时,结构残余位移角为0.005 rad,展现了良好的低损伤和自复位特性;当加载至0.04 rad位移角时,水平荷载达到峰值,预应力筋仍处于弹性工作状态,展现了良好的抗侧能力和耗能能力。详细观测了加载全过程结构的变形、刚度退化、耗能、预应力变化和梁伸长等行为,并进行了数值分析,与试验结果吻合良好。为进一步验证经历强震损伤后梁端受剪承载力和梁跨中局部有黏结构造措施的有效性,在水平加载试验结束后,人为去除框架一层端部预应力筋锚具,对梁端进行了剪切试验,获得了预应力筋有效和失效情况下PPEFF节点梁端受剪破坏模式,验证了PPEFF梁柱节点具有良好的抗剪能力和安全储备。 相似文献
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基于很多煤矿位于山区,常发生山体滑坡灾害,对矿区居民的正常生产生活造成严重影响,因此对滑坡灾害成因的研究对地质灾害的防灾减灾工作具有重要意义,以北京市房山区大安山矿军红路滑坡为例,采用微观电镜扫描(SEM)和TTRⅢ多功能X射线衍射仪对组成滑坡体的岩石微观结构和成分进行了分析测定,并在2 000 kN岩石单三轴实验系统对滑坡体岩石力学性质进行了测试。研究结果表明:滑坡体主要由侏罗系南大岭组变质玄武岩、二叠系石盒子组灰白色含砾石英砂岩构成,这几种岩石中,黏土矿物含量较高,玄武岩为36.1%、砂岩为40.6%、砾岩为18.5%;军红路滑坡是典型的降雨诱发型滑坡,连续多日降雨造成雨水沿后缘裂缝入渗,软化并降低软弱夹层强度,经历了卸荷拉裂、时效变形、局部溃屈和整体高速滑坡4个阶段;组成军红路滑坡的多种岩石的矿物成分中黏土矿物含量较高,水对岩石力学特性影响显著,单轴强度饱水弱化分别达玄武岩54.2%、砂岩为40.0%、砾岩为35.2%,这对于该滑坡在降雨作用下发生及迅速启动有至关重要的作用;结构面是影响岩石力学特性的重要因素,在变形过程中,岩石沿着软弱结构面先发生破坏,降雨又进一步加速了结构面的破坏,是导致军红路滑坡发生的另一个原因。 相似文献