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目的探讨手控交会对接中操作者技能和任务自动化对操作者的绩效的影响。方法采用双因素混合实验设计,组间变量为操作者技能水平,组内变量为任务自动化水平。15名初学者水平志愿者和12名专家水平志愿者参加模拟手控交会对接实验,每名志愿者进行3次完全手控操作科目和3个半自动控制操作科目。对不同技能水平和自动化水平下志愿者的手控交会对接绩效进行比较。结果专家的燃料消耗、位置偏差、平移速度和姿态角偏差等绩效指标比初学者好。技能水平和自动化的交互作用对绩效指标中燃料消耗、位置偏差、平移速度以及姿态角偏差有显著影响。对初学者组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低;燃料消耗显著降低,平移偏差显著降低,平移速度显著降低,姿态角偏差显著降低。对专家组,相比于无自动化辅助条件下,自动化辅助下的任务时间显著降低,燃料消耗显著降低,平移偏差显著升高,平移速度无显著变化,姿态角偏差显著升高。结论技能水平的提高有助于提高绩效,而自动化能够降低手控交会对接的技能水平差距,使初学者能表现出类似于专家的绩效,在操作者技能未能达到任务需求时,可以采用自动控制系统予以辅助。对专家组,自动化辅助显著提高平移偏差和姿态角偏差,这对自动化设计和针对自动控制系统相关要求的训练有一定启示。 相似文献
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本文提出一种可以用于lte小基站的turbo码解码器设计, 它支持LTE标准中的188种不同长度的TURBO码解码。设计采用了最多16路的并行解码,迭代次数可设定。解码器提采用了一种改进的软输入软输出设计。设计采用了轮流计算前向状态矩阵,和后项状态矩阵。这样可以缩短基二算法的关键路径,同时分支传输概率也可以直接用于计算不再需要保存。分组数据利用列地址映射,和行数据交换完成整个码的交织计算,利用相反的过程完成解交织计算。每个时钟都可以产生交织与解交织数据,用于解码和存储运算。 相似文献
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对IEEE 802.11n协议中交织与解交织的置换规律进行了研究,提出一种支持该协议全部36种交织模式的交织器硬件结构.设计技术包括:合并三次置换为一次写、读数据操作;利用置换的循环特性设计优化电路代替复杂的计算公式,产生多模地址及复用交织与解交织.FPGA实现及ASIC综合仿真结果说明,该结构相对于已有的设计能够获得更高的速度并减少芯片面积与功耗开销.在SMIC 0.13μm CMOS工艺下其综合的最高工作频率为400MHz,对应的功耗为10.8 mW,面积为0.066 7mm2. 相似文献
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吴斌 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(5)
高等职业院校的体育教育与普通高校的有所不同.如何紧密结合高职学生的职业特点,有针对性地选择教学内容和方法,建立与自身相适应的体育教学模式,发挥其功能,以适应学生职业技能及综合训练的需要,是当前亟待解决的问题.本文运用文献资料法和分析调查法,并结合自己的工作经验,对高职院校中体育教学如何体现与职业的结合提出自己的创新观点和建议. 相似文献
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为研究预应力压接高效装配式混凝土框架体系(PPEFF体系)的抗震性能和预应力筋锚具意外失效情况下的抗连续倒塌性能,开展了二层三跨足尺平面框架模型的试验研究。框架模型首层层高4.2 m,顶层层高3.5 m,中梁跨度为8.5 m,边梁跨度为7.5 m,按GB 50011—2010《建筑抗震设计规范》中抗震设防烈度8度(0.3 g)进行设计。试验中首先在框架顶部施加低周水平往复荷载,当加载至0.01 rad位移角时,框架梁端和柱脚耗能钢筋屈服;当加载至0.0195 rad位移角时,结构残余位移角为0.005 rad,展现了良好的低损伤和自复位特性;当加载至0.04 rad位移角时,水平荷载达到峰值,预应力筋仍处于弹性工作状态,展现了良好的抗侧能力和耗能能力。详细观测了加载全过程结构的变形、刚度退化、耗能、预应力变化和梁伸长等行为,并进行了数值分析,与试验结果吻合良好。为进一步验证经历强震损伤后梁端受剪承载力和梁跨中局部有黏结构造措施的有效性,在水平加载试验结束后,人为去除框架一层端部预应力筋锚具,对梁端进行了剪切试验,获得了预应力筋有效和失效情况下PPEFF节点梁端受剪破坏模式,验证了PPEFF梁柱节点具有良好的抗剪能力和安全储备。 相似文献
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针对含有冲突证据的多条证据组合结果出现反直观的不足,提出基于不确定区间距离的冲突证据组合方法。通过文献[13,15,17]分析发现,由信度及似真函数构成的区间包含事件本身所有的信息,解决了直接由Mass函数构成证据组合过程中信息缺失的问题。根据不确定区间定义了一种区间距离。通过区间距离生成证据间的距离矩阵以及证据间的权重,利用权重对原有证据进行修正,基于Dempster-Shafer证据理论及第6种比例冲突再分配完成证据组合。算例分析结果表明:新方法在冲突度表征变化上与文献[33]的变化趋势一致,证明了该方法的有效性;在多条冲突证据的组合中,新方法的信度值比现有冲突度量方法明显提高,证明了该方法的正确性。 相似文献