基于HTTP/SOCKET的AGV与自动门通讯方法

工厂厂区与仓库之间会安装隔离装置,常见的隔离装置为自动门,但自动门是独立个体存在,通常靠红外传感器和指纹开关控制开关门,自动门系统没有和第三方调度系统交互,当AGV通过自动门时由于高度不足或感应不到位,阻挡在门外,严重时甚至发生碰撞,形成物理障碍。文中方法是将AGV系统与自动门系统打通,AGV在行进过程中与自动门通信,申请开门动作并在通过后申请关门动作,将AGV调度系统与自动门控制系统融合成一个整体,使控制调度更加稳定可靠。     

加工工艺对芦荟汁液稳定性的影响

分析加工工艺中各因素对芦荟汁液稳定性的影响，结果表明：加工温度，调酸及糖分浓度是影响芦荟汁液色泽和胶体稳定性的主要因素。其中蔗糖和柠檬酸能降低稳定性；VC和NaCla对芦荟汁液稳定性的维持有增强作用，而且低浓度的VC和NaCl比高浓度的效果明显。     

鲜切山药酶促褐变机理的研究

本文研究了鲜切山药在贮藏期间BD及有关成分的变化，分析测定了鲜切山药多酚氧化酶(PP0)的酶学特性，利用薄层层析、HPLC及紫外吸收光谱鉴定引起酶促褐变的主要底物。结果表明：鲜切山药在贮藏过程中PP0活性和游离酚含量呈同步性变化且达显著相关(r＝0．9964)，表明褐变主要是酚类发生的酶促氧化。鲜切山药PP0的最适反应温度为45℃，最适反应pH为5．0和6．8；PP0与不同底物结合能力的强弱依次为绿原酸＞儿茶酚＞酪氨酸＞焦性没食子酸＞愈创木酚＞苯酚；化学抑制剂NaHS03、EDTA—2Na、Zn(Ac)2、CA、VC、L—Cys、NaCl均有不同程度的抑制作用，尤以NaHS03的抑制作用明显；引起酶促褐变的主要底物是绿原酸。     

基于属性加密的气象云数据访问控制策略研究

随着气象业务水平的不断提高,气象数据的云存储和即时共享问题也日益突出。针对云计算环境下气象数据存储与共享面临的身份认证和访问控制问题,提出了一种基于多方授权的属性加密的访问控制模型。该模型采用一种适合云环境下大数据的属性加密方案,解决了气象部门用户多类性情况下的资料细粒度访问控制问题,同时引入全局ID概念和多方授权机制,解决了不同机构用户在气象部门各资料存储机构间的访问权限问题。系统具有较高的安全性和良好的实用价值。     

高能机械研磨合成尖晶石型ZnFe_2O_4铁氧体的研究

本研究通过高能机械研磨的方法直接将ＺｎＯ和αＦｅ２Ｏ３混合粉末合成为尖晶石型ＺｎＦｅ２Ｏ４铁氧体粉末。采用Ｘ射线衍射（ＸＲＤ）和高分辨透射电子显微镜（ＨＲＴＥＭ）分析不同研磨时间ＺｎＦｅ２Ｏ４铁氧体形成的化学反应过程。研究发现,反应过程分阶段进行,在初始阶段（前２０ｈ）,反应进行十分缓慢;而２０ｈ以后,ＺｎＦｅ２Ｏ４铁氧体的合成反应开始剧烈进行,并在很短时间内完成。反应合成的ＺｎＦｅ２Ｏ４铁氧体粉末的平均晶粒度小于１０ｎｍ。     

高能密封镍氢动力电池及其电动汽车试运行

采用泡沫镍电极制备工艺,研制开发了２０－１１５Ａｈ系列电动车用方型密封镍氢动力电池,单体电池比能量达６０－７０Ｗｈ／ｋｇ,电池比功率大于１６０Ｗ／ｋｇ,１２Ｖ电池组比能量达５４Ｗｈ／ｋｇ,电池可在－２０－５０℃下工作;电澉寿命仍在测试之中,该电池具有良好的过充、过放电能力。     

混凝土路面施工中裂缝的成因及预防

介绍了混凝土路面形成裂缝的人为及环境、气候等主客观原因。作者认为 ,应该严格选料、规范施工、科学管理 ,才能预防混凝土裂缝的形成     

钛表面气体氮化的工艺研究

研究了氮化温度、氮化时间、氮气压力和流量等因素对钛氮化反应的影响，确定了钛表面气体氮化的工艺参数，并对氮化覆层的相组成及各项性能进行了研究。     

金刚石锯片胎体专用预合金粉末（TT15）的性能研究

本对研制出的专门用做金刚石工具胎体材料的预合金粉末（编号TT15）的特性，进行了分析和研究。指出这种TT15粉末是以Fe-Cu-Ni为基并添加适量的其他特种元素雾化而成。其特点是：熔点低，烧结性能好，对金刚石的粘结性能高等，适宜于制造金刚石切割工具。研究还发现，在850℃／18MPa/3min热压工艺条件下，TT15颗粒可与金刚石发生界面反应，在与金刚石颗粒表面接触表面形成反应圆斑，其反应斑深度约为1－2μm,这种反应对金刚石的强度损害很小，可大大提高TT15对金刚石的粘结能力。     

基于单片机的温度控制系统的研究与实现

文章采用51单片机作为样本,来实现对温度的有效控制,不仅具有控制简便、组态简单和很好的灵活性等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标。在详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计基础上,讨论了在过程控制中单片机温度控制系统中的应用,最后提出了单片机的温度控制系统实现的合理性和有效性。