矿井移动机器人的超声波避障系统设计

以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证.     

液压支架电液控制器信号采集系统的设计与试验研究

阐述了液压支架电液控制技术的发展现状,介绍了液压支架电液控制器的设计和功能结构,详细介绍了电液控制器信号采集系统的硬件和软件设计,试验调试表明,该设计达到了预期的设计要求。     

接入层向下一代网演进方式探究

1前言 下一代网的理念自1997年引入中国以来,在国内至今已经历NGN尝试阶段(1996～1998年)和软交换实验阶段(1999～2003年),正进入NGN规模部署阶段(2004～2009年)和稳定期阶段(2010年以后).随着NGN的发展,我们对下一代网络有了更清晰的认识:下一代网从体系结构上必须是开放的分布式架构,从业务上必须有可持续发展的能力,从网络上必须能覆盖从核心到边缘、从有线到无线、从业务网到传送网,从应用环境上必须是多厂家环境,要实现互操作性.     

文东地区深层烃源岩热演化与天然气生成特征

应用石油与天然气生成理论 ,讨论了文东地区深层异常温压条件下烃源岩热演化的异常现象。研究表明 ,与正常压力油气热演化规律相比 ,异常高压作用下 ,烃源岩热演化程度明显偏低 ,有机质热演化程度与其受热史不匹配 ,有机质的热演化明显受到抑制。只有地层压力达到一定门限值时 ,才会明显发生这种现象。在文东地区 ,当压力系数大于 1 5时 ,有机质的热演化出现异常。对深层异常温压条件下烃源岩的生烃潜力研究表明 ,深层烃源岩仍具有较高的生烃潜力。同时对该区深层含烃流体相态、储集性及深部盖层封闭性能等问题进行的分析表明 ,文东地区深层异常温压条件下油气勘探具有良好的前景。     

旋转槽道内部流动结构的识别与分析

基于旋转湍流是典型的各向异性湍流,在大气、天体和旋转机械的湍流运动中必须考虑旋转效应。该文采用大涡模拟的方法对一旋转槽道流进行数值模拟,考察了旋转效应在湍流场中非线性的能量输运机制,并采用不同的涡显示方法对旋转槽道中的湍流结构的演化规律进行了分析。     

计算机多媒体技术的应用与未来发展

近年来,相应的计算机多媒体技术也逐渐进入计算机辅助教学、智能自动化生产以及城市建设等领域,这就意味着现代计算机多媒体技术可能发展为未来电子行业中的顶尖技术。所以,本文首先简单介绍在计算机领域中的多媒体技术,随后阐述其具体应用以及未来的发展趋势。     

LDO单粒子闩锁效应及维持电流的特性研究

针对一种LDO,研究了重离子Cl、Ge辐照触发的单粒子闩锁(SEL)效应。实验结果表明,输入1.8 V时,SEL电流范围为850~950 mA;输入3.3 V时,SEL电流范围为6.2~6.4 mA。随着限制电流值的增高,退出SEL的时间逐渐增大,最终无法退出。该LDO的SEL维持电流范围为350~400 mA,可通过正常工作电流和允许的中断时间来选择合适的限制电流值。     

面向微动特性获取的雷达波形设计

雷达发射波形的信号形式及其参数决定着目标微动特性获取的稳定性和可靠性。然而,当前的波形设计理论并不能满足目标微动特性获取对雷达信号的要求。针对该问题,本文建立了飞机目标桨叶回波调制特性的实用参数模型,并深入分析了桨叶调制信号的时域及频域特征,在此基础上,提出了面向微动特性获取的雷达波形设计方法,最后,根据所设计的一组“最优波形”参数,对直升机、螺旋桨飞机及喷气式飞机三类飞机目标微动特性获取可行性进行了详细的仿真、分析及验证,实验结果证明了本文方法的有效性。     

水耦合强抛掷台阶爆破技术研究

径向不耦合装药可以有效降低孔壁峰值压力,从而降低粉碎区的范围,改善爆破效果,空气和水是工程中常用的两种耦合介质。基于等熵绝热膨胀理论和弹性理论,以花岗闪长岩为例,分析了空气耦合装药结构和水耦合装药结构产生的爆破荷载。理论计算结果表明：在装药直径为70 mm、炮孔直径为115 mm时,水耦合装药结构产生的准静态压力荷载和孔壁压力峰值分别是空气耦合装药结构的5.63倍、2.15倍,有利于加强岩体爆破破碎和抛掷。进一步提出了综合优化单耗分布、炮孔倾角及起爆延时参数的水耦合强抛掷台阶爆破技术,分析了水耦合强抛掷台阶爆破破岩过程。叶巴滩水电站边坡岩体开挖的工程实例证明：此技术将高陡边坡岩体台阶爆破开挖的抛掷率提高到了47.8%以上,爆后岩块平均粒径为327.3 mm,且爆破烟尘明显降低,有利于加快施工进度。     

电能表自动化检定流水线耐压装置的研究与应用

现有技术在进行电能表交流电压的耐压试验时,数据采集不方便,自动化控制程度低,不适合当前自动化流水线使用,本文提出一种适用于电能表自动化检定流水线耐压装置,其数据采集方便,自动化程度高,可以适用于不同的电能表自动化流水线耐压测试。