机电一体化系统在机械工程中的应用研究

随着经济的不断发展,我国的各行各业在新的发展机遇下发展极为迅速。其中,机械工程作为行业发展的重要部分一直以来都是我国市场经济发展的重要基础,同时也是社会文明建设的关键。本文简述了对于机械工程来说十分重要的机电一体化系统的含义与内容,并就机电一体化系统在机械工程中的应用进行了深入研究。     

协作机器人抓握式柔性夹持器设计

参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器.利用SOLID-WORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化.将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性.综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应性,能够实现较高的工件抓取率,有利于保护被抓取物体.     

《极简的幻觉》

正~~     

干熄焦工艺系统阻力的计算和改善方法

对干熄焦工艺系统中工业装置管网的循环气体阻力计算方法进行研究,分别介绍了干熄炉、一次除尘器、锅炉、二次除尘器、热管换热器和连接管道内气流阻力计算方法,并讨论了干熄焦工艺系统各装置阻力计算方式的特点。结合干熄焦运行中的系统压力不稳定、局部焦炭漂浮、排焦温度高和风机效率低等问题,介绍了几种改善方法,如设计上的料钟布料、斜道区域优化和生产上调节布风和放散情况等。将理论计算与实际问题的处理相结合,以阻力计算指导风机的选型和现场问题的调控,确保干熄焦工艺系统的稳定运行和节能环保绿色生产。     

中间相炭微球活性炭吸附苯酚动力学模型研究

以中间相炭微球为原料,采用碱活化法制备高比表面积活性炭。通过探究活性炭吸附过程的动力学模型变化,寻找最适合吸附模型,探讨吸附原理和吸附机制。结果表明:温度低于50℃,吸附以准二级模型为主;温度高于50℃,吸附以准一级模型为主;活化能为25.95kJ/mol。这说明活性炭孔径较大,扩散速度快,吸附过程受控于吸附质(苯酚)与吸附剂(活性炭)表面之间的作用。     

高功率光纤激光器光纤器件封装应力影响研究

高功率激光器无源器件制作过程中封装不当引入的应力,会导致信号光光束质量劣化和光纤温升,为了解决此问题,理论分析了光纤形变对信号光模式分布的影响,利用有限元方法建立包层光导致光纤发热模型,实验研究了不同封装方式对光纤发热情况和信号光光束质量的影响。实验表明,应力导致的光纤形变会造成信号光M2值在受力方向上略微变小而其垂直方向上变大,在输出100 W信号光时,施加应力导致的M2值的变化最高为0.39,与仿真结果相符。在光纤温升方面,相比于使用硬质胶水带来的12 ℃温升,使用硅橡胶封装的剥离器将温升控制在5 ℃以内,且其封装应力引入的M2值的变化在0.05以内。