协作机器人抓握式柔性夹持器设计

参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器.利用SOLID-WORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化.将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性.综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应性,能够实现较高的工件抓取率,有利于保护被抓取物体.     

核电厂主泵零转速传感器故障分析及优化研究

主泵零转速信号作为核电厂反应堆冷却剂泵的重要监测和控制信号,关乎主泵的安全稳定运行.结合主泵零转速测量原理,对某核电厂出现的零转速异常案例进行分析,结合电涡流传感器的工作原理及试验测试数据,找出引发异常的根本原因.为了提高转速传感器的工作稳定性,针对引发异常的原因提出了增加探头和泵轴凹凸面间的有效移动距离、修改转速机箱设置和优化安装规程、增强前置器的耐辐照性能的改进措施.     

寺宅园一体的扬州大明寺园林特征研究 *

大明寺始建于南朝宋孝武帝大明年间，故以年号命寺名，唐代高僧鉴真曾为该寺住持，宋以后寺院逐渐荒废。紧邻大明寺西侧的平山堂，初建于宋，为时任扬州知州欧阳修的私家宅院。平山堂西侧为西园，清乾隆元年汪应庚筑。清初为“扬州八大古刹”之首，大明寺几经兴废，逐渐形成了独特的“寺、宅、园”一体的佛寺园林，这种特色及其艺术特征在园林营建方面，对于传统园林的营造传承与发展具有借鉴价值。     

云南泊度度假酒店——活在乡土里的诗意

<正>城市间的扰扰攘攘,让人们对于自然已经陌生,而在云南腾冲,这里的风光景色仿佛让诗意就活在乡土里。泊度品牌度假酒中的"泊度"其含义便是要让行者有落脚之地,更要安住其内心的归处,感受到大自然的纯生与魅力。本案设计师认为,设计在面对自然时,必须要小心翼翼地"谦逊"介入,以不破坏自然的神韵与纯粹而进行。于是,设计团队设计了六栋宛如从高黎贡半山上生长出来一般的建筑,由木质户外连廊将它们关联在一起,形成对自     

高功率光纤激光器光纤器件封装应力影响研究

高功率激光器无源器件制作过程中封装不当引入的应力,会导致信号光光束质量劣化和光纤温升,为了解决此问题,理论分析了光纤形变对信号光模式分布的影响,利用有限元方法建立包层光导致光纤发热模型,实验研究了不同封装方式对光纤发热情况和信号光光束质量的影响。实验表明,应力导致的光纤形变会造成信号光M2值在受力方向上略微变小而其垂直方向上变大,在输出100 W信号光时,施加应力导致的M2值的变化最高为0.39,与仿真结果相符。在光纤温升方面,相比于使用硬质胶水带来的12 ℃温升,使用硅橡胶封装的剥离器将温升控制在5 ℃以内,且其封装应力引入的M2值的变化在0.05以内。