用电子探针定量分析元素化学状态

本文介绍了一种用电子探针波谱仪对元素化学状态进行定量分析的方法：分析元素不同化学状态相关特征X射线的差异,选取有代表性的波长值作为检测点采集一系列强度值,结合线性最小二乘计算,最终可得到单独一种价态的含量。电子探针具有微米级的空间分辨率和激发深度,在状态分析上可以成为X射线光电子能谱的有益补充。     

基于改进模糊自适应遗传算法的移动机器人路径规划

针对现有移动机器人路径规划方法运行效率低的问题,提出一种基于改进模糊自适应遗传算法的路径规划方法。基于领域知识对初始路径进行可行性筛选,提高可行路径比例。采用模糊逻辑控制器动态整定遗传算法运行参数,提高路径寻优速度,避免陷入局部最优路径;综合考虑机器人运行安全性要求,引入余弦函数平滑度评价因子,对不同的路径夹角施以不同的惩罚项,以改善路径平滑度。仿真结果验证了改进算法解决路径规划问题的有效性。     

汽车制动器气密检测装置的研究

盘式制动器属于汽车的安全部件,其性能的稳定性直接关系到人们的人身安全和财产安全,制动器气密性好坏直接关系到制动器工作的稳定性,因此优化传统气密性检测装置,研制新型气密性检测仪是业内的重要课题。首先分析了目前我公司汽车盘式制动器高压测漏系统存在的问题,然后设计改进方案,引入自动控制模块,再次设计制动器活塞行程定位和回位工装,最后设计了控制电路。经过现场实际验证,本气密性检测系统能很好的满足生产需求。     

圆网印花机错花在线跟踪调速技术的研究

介绍了一种采用闭环控制的圆网印花机错花在线跟踪调速技术,完成印染错花纠偏功能。通过图像传感器动态采集印染前花回标记,获得图像误差,然后经过控制器分析运算,输出控制信号,实现对花调节。同时,在线采集印染后的花回标记,反馈对花效果,进行二次补偿。在60m/min印染速度下,对花精度达到±0.8mm。实现了印染对花的智能化控制,提高了印染产品的质量和生产效率。     

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用电子探针波谱仪对镍基单晶高温合金进行了定量分析检测,对测试过程中检测线的选择及谱线干扰等方面的问题进行了讨论和研究,提出了解决这些问题应遵循的原则和方法,对组分复杂样品的电子探针定量分析提供有用的参考和借鉴。     

四自由度混联式码垛机器人动态静力学分析

针对四自由度混联式码垛机器人采用平行四杆机构的串并联新型结构,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型。利用Matlab软件编写了水平轴和受力状态的程序,并进行了仿真运算和分析。该模型已成功应用于工业码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性。     

圆网印花机错花监测系统控制器的设计

针对目前圆网印花控制系统中不能对错花进行实时检测和调整的问题,提出了一种基于机器视觉技术的错花监测系统,该系统包括视觉系统、主控制器和触摸屏三部分组成。论文详细介绍了系统主控制器的设计,主控制器以STC89C52RC单片机为控制核心,主要由视觉触发电路及串口通信电路组成。该控制器根据图像采集系统实时获取的对花误差,通过一定的分析计算向印花机控制系统发出对各印花网筒的控制调整信号,实现了对印花精度的实时监控。该控制器设计简单可靠,成本低,通用性强。     

ADAMS/Car在汽车动力学仿真分析中的应用

本文应用ADAMS／Car建立了整车运动学模型及动力学模型，进行了仿真分析，通过验证模型符合要求。然后建立双横臂式前独立悬架，验证模型成功后，进行动力学分析。仿真结果表明，应用ADAMS／Car所建立的模型能较全面的评价和预测动力学性能。这种建模仿真方法避免了繁琐的动力学方程，为复杂样机的开发提供了新思路。如果应用ADAMS／Car进行汽车产品的开发，将会极大地缩短产品开发周期，降低成本，提高工作效率。     

高压输电线路巡检机器人的专家控制系统

传统高压输电线路巡检机器人智能化程度低、作业不稳定。为此,提出一种基于规则的专家控制系统。给出系统的基本结构和知识库,利用VC++及CLIPS语言的混合编程方法设计推理机,对机器人进行运动规划,并建立规则库,将机器人运行过程中产生的事实与规则库中的规则匹配,以触发相应的动作。实验结果验证了该系统的有效性。     

基于CAN总线的轴承温度监测系统硬件设计

实时检测滚动轴承的温度可及时发现渣浆泵的故障,避免出现烧轴、轧辊损坏等现象。根据该原理,提出了一种基于CAN总线的轴承温度监测系统的设计方案;主要介绍了该系统的硬件设计,即主控制器、温度传感器、CAN通信电路、显示及报警电路的设计,并给出了硬件抗干扰措施。实际测试结果表明,该系统可实现轴承温度的有效检测,确保了渣浆泵的安全运行。