基于CAN总线的轴承温度监测系统硬件设计

实时检测滚动轴承的温度可及时发现渣浆泵的故障,避免出现烧轴、轧辊损坏等现象。根据该原理,提出了一种基于CAN总线的轴承温度监测系统的设计方案;主要介绍了该系统的硬件设计,即主控制器、温度传感器、CAN通信电路、显示及报警电路的设计,并给出了硬件抗干扰措施。实际测试结果表明,该系统可实现轴承温度的有效检测,确保了渣浆泵的安全运行。     

ADAMS/Car在汽车动力学仿真分析中的应用

本文应用ADAMS／Car建立了整车运动学模型及动力学模型，进行了仿真分析，通过验证模型符合要求。然后建立双横臂式前独立悬架，验证模型成功后，进行动力学分析。仿真结果表明，应用ADAMS／Car所建立的模型能较全面的评价和预测动力学性能。这种建模仿真方法避免了繁琐的动力学方程，为复杂样机的开发提供了新思路。如果应用ADAMS／Car进行汽车产品的开发，将会极大地缩短产品开发周期，降低成本，提高工作效率。     

印染错花在线智能监测系统的研究

针对目前圆网印花机对花技术的现状,提出了一种基于机器视觉技术的新型圆网印花机自动对花系统。该系统采用图像传感器实时采集印花过程中的花位标记图像,利用数字图像处理算法对采集到的图像进行处理分析,实时获取对花误差,并根据误差信号转化输出为控制信号,通过控制器控制、调节各印花网筒和整纬器的运行状态或参数,实现了印花精度的智能式检测与控制,提高了对花精度,进而提高了产品质量和工作效率。     

填料对聚合物基复合材料摩擦和磨损性能的影响

综述了纤维、固体润滑剂、无机填料对聚合物基复合材料摩擦学性能的影响，并分析了各种影响因素的作用机理．提出了改善聚合物基复合材料摩擦学性能应注意的问题，对研究、开发、应用性能优异的聚合物基复合材料具有指导作用．     

输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究

文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。     

磁粉探伤爬壁机器人设计与研究北大核心

针对目前钢制管道壁面检测工作主要依靠人工手持探伤设备进行检测的情况,设计四轮驱动磁粉探伤爬壁机器人。对机器人的两种危险状况进行静力学分析,得出永磁轮最小吸附力为250 N。建立永磁轮尺寸优化模型并将它导入有限元分析软件Ansoft Maxwell,优化得到永磁轮轭铁厚度为6 mm、半径为20 mm。对永磁轮进行磁场分析并研究轭铁厚度与半径变化对吸附力的影响;组装机器人样机进行实验。结果表明:所设计的机器人能够沿壁面稳定行走与转向,验证了机器人设计的合理性。     

基于多传感器信息融合的输电线路巡检机器人自主越障方法研究

针对550 kV架空输电线路巡检机器人在运行过程中对线上金具识别不稳定及自主越障效率低等问题,基于多传感器信息融合的方法,结合机器人在线越障过程的特点,提出了一种基于多传感器信息融合自主越障方法与策略,并进行了在线自主越障实验。结果表明:以巡线机器人为平台,基于多传感器信息融合的机器人自主越障策略是可行的,提高了机器人越障运动的准确性和灵活性,保证机器人安全可靠的运行。     

并行产品开发中的知识管理

在并行产品设计过程中引入对设计历史以及领域知识的建模,实现设计历史、产品数据、领域知识和设计历史的集成,可改善传统的工程设计活动,加快产品开发速度。建立了一种知识管理模型,它集成了各种知识的捕获、管理和重用等功能,从理论上、实践上都较好地支持了并行产品开发过程的建模过程;开发了系统原型,实现了实例监控、知识管理等模块。