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四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动平顺性控制策略 总被引:3,自引:1,他引:2
液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感,影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+电机泵"式电子液压制动系统(EHB),上层控制器提出基于模糊控制的轮缸压力控制策略;针对制动模式切换过程中产生的冲击,下层控制器提出包括液压介入预测模块和电机制动补偿模块的电液复合制动平顺性控制策略。通过Simulink-AMESim联合仿真平台进行仿真试验验证。结果表明,轮缸压力控制策略能够保证轮缸液压力较好地追随目标压力,且稳态误差不超过2%;电液复合制动平顺性控制策略能够有效提高制动系统的响应速度,同时显著降低制动模式切换时的冲击,能提升车辆制动平顺性和乘坐舒适性。 相似文献
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元学习期望训练所得的元模型在学习到的“元知识”基础上利用来自新任务的少量标注样本,仅通过较少的梯度下降步骤微调模型就能够快速适应该任务。但是,由于缺乏训练样本,元学习算法在元训练期间对现有任务过度训练时所得的分类器决策边界不够准确,不合理的决策边界使得元模型更容易受到微小对抗扰动的影响,导致元模型在新任务上的鲁棒性能降低。提出一种半监督对抗鲁棒模型无关元学习(semi-ARMAML)方法,在目标函数中分别引入半监督的对抗鲁棒正则项和基于信息熵的任务无偏正则项,以此优化决策边界,其中对抗鲁棒正则项的计算允许未标注样本包含未见过类样本,从而使得元模型能更好地适应真实应用场景,降低对输入扰动的敏感性,提高对抗鲁棒性。实验结果表明,相比ADML、R-MAML-TRADES等当下主流的对抗元学习方法,semi-ARMAML方法在干净样本上准确率较高,在MiniImageNet数据集的5-way 1-shot与5-way 5-shot任务上对抗鲁棒性能分别约提升1.8%和2.7%,在CIFAR-FS数据集上分别约提升5.2%和8.1%。 相似文献
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微服务概念改变着软件开发领域,传统的开源框架结构开发,由于其繁琐的配置流程,复杂的设置行为,为项目的开发增加了繁重的工作量,微服务致力于解决除业务逻辑以外的开发工作量的精简与废除,集约化的改善开发环境和开发成本;SpringBoot作为Spring项目组的微服务产品,正在大规模的占领软件市场,其简化的应用开发搭建过程,使得开发人员从繁琐的配置文件中解脱出来,大量的精力投入到项目逻辑研发当中,其致力于成为快速应用开发领域的领导者。MVC设计模型在"网页既软件"的生产环境中扮演者重要的角色,不仅在各大软件产品中采用了MVC模型,越来越多的软件OEM企业通过此模型批量化的进行软件生产。 相似文献
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27.
采用扫面电子显微镜、万能力学试验机等方式系统地研究了钎焊温度、钎剂用量、保温时间等工艺参数对硬质合金铣刀钎缝质量的影响。研究结果表明,高温对钎缝强度的损伤程度要明显高于低温的影响,钎剂在高温失效显著,无法对被焊区域进行有效保护,钎缝内部氧化明显,氧含量高达30%以上;被检区域内均出现氧元素的富集,富铜相的抗氧化能力明显弱于富银相;相同钎焊温度延长保温时间到5~6 s时,钎料在母材上的润湿性得到明显提高,钎焊接头抗拉强度达到410 MPa以上,但如继续延长保温时间,钎剂将失去保护能力,接头强度急剧下降;钎焊过程中钎剂涂敷量较大时,钎缝界面处易残留钎剂夹渣,影响接头性能,必须合理调控钎剂用量。 相似文献
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结合矿山生产的实际需要,着重围绕着安全方面对采煤机变频器进行预警系统的设计,主要包括预警系统硬件和软件的设计以及对系统的测试工作。 相似文献
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针对产品绿色设计方案受多因素耦合影响,不易对其优化的问题,提出基于属性映射的产品绿色设计方案优化方法。基于产品功能结构分解模型,建立产品模块实例库,采用正交试验设计安排样本空间,基于支持矢量回归(Supportvector regression, SVR)理论,对优化变量与优化目标间的映射关系进行拟合,进而建立产品设计方案多绿色属性与多模块功能实例之间的映射关系;采用非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ, NSGA-Ⅱ),选取绿色属性最优的产品设计方案作为目标,对离散变量进行多目标优化,从众多可能解中快速、准确的寻出Pareto解集,从而生成产品绿色设计优化方案。以喷墨打印机产品绿色设计方案优化为例,验证了所提方法的可行性和有效性。 相似文献