基于小波包的人机协作训练生理心理特征提取与识别

针对目前机器人辅助患者运动功能康复过程中人机协作训练机制主要停留在生物力学层次的局限,以机器人辅助患者远程运动康复为背景,研究了一种新的基于患者心理状态层次的人机生物协作训练方法.首先基于无线体域网技术构建一套远程无线智能康复监测系统,实时获取训练过程中患者自主神经系统生理参数;其次,运用小波包变换和线性分类器对采集到的多生理参数信息进行去噪、特征提取和心理状态识别;最后,选取健康受试者作为前期研究实验对象,结果显示训练过程中受试者心理状态平均识别率可达85％以上,进一步验证了系统的可靠性和算法的有效性.     

基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制

针对现有迭代最近点（ICP）头姿估计算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、而随机森林（RF）头姿估计算法准确性和稳定性不高的问题,提出一种新的头姿估计改进方法,并基于该改进方法构建机器人轮椅实时交互控制接口．首先,分析现有迭代最近点头姿算法与随机森林头姿算法在准确性、实时性及稳定性方面存在的问题,并提出一种新的基于随机森林与迭代最近点算法融合的头姿估计改进方法;其次,为实现头姿估计到机器人轮椅交互控制的无缝连接,建立基于传统机器人轮椅操纵杆的头部姿态运动空间映射;最后,在基于标准头姿数据库分析改进头姿估计方法性能的基础上,构建机器人轮椅实验平台并规划运动轨迹,以进一步验证基于改进头姿估计方法的人机交互接口在机器人轮椅实时控制方面的有效性．实验结果表明,改进后的头姿估计方法较传统迭代最近点算法减少了迭代次数且避免了陷于局部最优,在仅增加少量运算时间的基础上,其准确性和稳定性都优于传统随机森林算法;同时,基于改进头姿估计方法的人机交互接口亦能实时平稳地控制机器人轮椅沿既定的轨迹运动．     

IEC61850标准在GIS在线监测系统中的应用探讨

IEC61850标准要求变电站自动化系统具有互操作性,这使得GIS在线监测系统和其它自动化系统之间呈现出信息共享与系统集成的趋势。笔者将IEC61850标准引入GIS在线监测领域,结合IEC61850标准和GIS在线监测系统的具体情况,进行在线监测系统的框架设计和装置开发。在GIS在线监测系统中采用了基于ARM和uClinux的嵌入式系统,保证了在线监测系统的互操作性、开放性和稳定性。     

大电网中故障限流器安装位置的选择及参数计算

在大电网中安装故障限流器(faultcurrentlimiter,FCL)是解决短路电流过大问题的有效途径,而FCL的安装位置选择则成了随之而来的一个新的课题。笔者提出了支路关联度和关联因子的概念,并用关联度法确定大规模电网中FCL的潜在安装位置。同时,从电网的节点阻抗矩阵出发,结合电路的戴维南等效原理、线性叠加原理等,推导了限流电抗值与目标母线短路电流限流量之间的关系。通过该关系式可以方便计算出FCL的限流电抗值,以及用以验证根据支路关联度值所选出的FCL潜在安装位置是否有效。最后,根据验证、排除之后所剩余的安装位置,可以组合成多种不同的FCL安装方案,以供选择。     

全氟丁酸的合成研究

The synthesis and technological process of perfluorobutyric acid was introduced in this paper.     

GIS在线状态监测与故障诊断综合管理系统

GIS在线状态监测与故障诊断综合管理系统,用嵌入式微机作为状态监测的下位机,在上位主机中设计了GIS状态监测综合管理软件系统THMS。该系统采用组件对象模型和面向对象技术,增强了可视性、可重用性等方面的特性,为与变电站MIS,SCADA等系统联网打下了基础。     

SF6混合气体绝缘变压器温升分布的实验研究

介绍了对ＳＦ６混合气体绝缘变压器进行温升分布的实验研究内容。实验结果表明，变压器绕组的纵向温向分布很不均匀，且当混合气体中Ｎ２的成分增加时尤为严重，从而为混合气体绝缘变压器的开发提供了基础依据。     

基于静态同步补偿器的变电站中电磁辐射测试分析

安装新型FACTS设备变电站的电磁兼容环境需要重新评估，以提出足够的电磁抗扰性措施。应用电磁场天线和光纤传输等技术，对一个典型的STATCOM变电站进行了现场测试和分析，结果表明STATCOM的高频电磁辐射集中在10kHz～5MHz，STATCOM变电站的电磁兼容性要好于安装常规SVC设备的变电站。将测量数据与当前国际电工委员会的IEC61000—4系列电磁兼容标准进行了相关比较，针对基于STATCOM的电磁辐射干扰提出两项抗扰性试验的具体改进建议。初步理论分析指出，GTO阀的开关特性和STATCOM结构的杂散参数是产生高频辐射干扰(谐波以上)的主要原因。     

一种永磁操动机构的智能控制与电子驱动装置的研制

永磁操动机构的控制与驱动电子化可实现其小型化和免维护。笔者研制的智能控制与电子驱动装置采用CPLD完成智能控制,并采用由SCR和IGBT组成的电子开关通断合分线圈电流,它不仅能完成断路器的合分闸操作,还具有过流/欠压分闸、合分闸闭锁、以及操作系统的故障监测、诊断与报警等功能。通过在断路器上成功的操作试验,给出了电子开关控制切断合分闸线圈电流较合理的时间范围。     

基于嵌入式系统的高压开关柜测控装置的开发

目前，国内许多高压开关柜测控系统主要采用单片机构成现场测控单元，通过RS-485，CAN总线等通信方式与控制室工作站构成测控系统。然而，由于这些单片机系统缺乏操作系统的支持，因此难以形成模块化程度较高，便于维护和升级的软硬件系统。同时，随着电力系统特别是配电网可靠性要求的进一步提高，测控系统网络化的要求也越来越高。