基于DSP的电脑鼠系统设计

本文设计了一种基于DSP的微型机器人-电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制,使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明,该系统能完全实现自主控制,抗干扰能力强,稳定性好。     

GIS和GIL外壳环流及损耗的简化分析和估算

针对运行中的气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)和气体绝缘输电线路(GIL)外壳中会产生相当大的感应电流及一定功率损耗的现象,应用电磁式电流互感器基本原理和误差方程式分析了GIS和GIL外壳环流的物理现象,并用互感器计算公式粗略估计了该环流值及外壳内的损耗,并分析了环流及功率损耗对GIS和GIL以及接地线的影响。此方法物理概念清晰,便于解释各种相关现象,并可估算感应电流和损耗。     

一种新型永磁磁饱和式故障限流器的研究

故障电流限制器是一种重要的限制故障电流的设备。提出了一种新型内部永磁偏置式的导磁体结构,并构成一种新型磁饱和故障限流器。对这种限流器的工作原理进行了分析,给出了限流器设计的一些主要参数。在220 V系统下设计并制作了限流器模型,并用Matlab对限流器在正常及故障情况下的特性进行了仿真。试验结果与仿真结果基本一致,设计的模型限流器可以达到预期的限流效果。这种新的结构的优点是造价经济、结构简单、反应迅速和不需要检测控制装置。     

中压断路器用永磁机构中线圈不同布置的分析

从原理上分析了永磁操动机构的控制线圈在三种布置情况下始动安匝和静态输出机械功的差别，为永磁机构的设计提供原理上的依据。     

基于CPLD的真空断路器智能控制单元的设计

基于CPLD技术设计了真空断路器永磁操动机构的智能控制单元 ,该控制单元包括输入、输出和控制三个模块。描述了该控制单元的结构、逻辑控制功能 ,以及实现该控制单元的硬件电路和软件。对控制断路器的逻辑功能进行了仿真 ,并在断路器上进行了试验验证。     

110kVSF6气体绝缘变压器的开发研究

在比较近年来国内外研制的各种类型变压器的基础上，结合国内城市电网发展的需要，对国内研制１１０ｋｖＳＦ６气体绝缘变压器的必然性作了论述，结合国外ＳＦ６气体绝缘变压器的发展和国内的研制情况，对发展ＳＦ６气体绝缘变压器的几个关键技术问题作了介绍。     

子空间辨识技术和MATLAB/xPCTarget在智能结构系统建模中的应用

本文采用子空间辨识方法和基于MATLAB/xPCTarget构建的实验系统对一表面粘贴有压电传感器和执行器的复合材料薄壳结构进行了实验研究,并与传统方法进行了比较。实验结果表明了所述方法的有效性。     

六维力/力矩传感器静态解耦算法的研究与应用

维间耦合是影响多维力/力矩传感器测量精度的一个主要因素。介绍了六维力/力矩传感器维间耦合的基本原理,在研究基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法的基础上,提出了基于耦合误差建模的静态解耦算法。以实验室研制的六维力/力矩传感器为例进行标定实验,用两种解耦算法对其进行解耦计算。实验结果证明基于耦合误差建模的静态解耦算法的有效性。     

基于GSM网络的老年人身体姿态检测系统设计

论文设计了一套基于GSM(Global system for mobile communication,GSM)网络的老年人身体姿态检测系统,该系统以Cortex-M3系列STM32芯片为控制器模块、MMA7361加速度传感器为姿态检测模块、ATK-NEO-6M GPS为位置定位模块、GTM900C为信息发送模块,并运用卡尔曼滤波和支持向量机算法检测老年人跌倒行为。实验结果表明,该系统能准确判断人体正常活动与跌倒事件,能自动定位并发送短消息。     

基于进化动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制

针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统运动平滑性和稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法的基础上,提出了一种基于进化动态递归模糊神经网络(EDRFNN)的新的自适应阻抗控制方法。该方法根据在线辨识得到的患肢机械阻抗参数,运用EDRFNN对目标阻抗控制参数进行动态调整。在调整过程中,首先采用混合进化算法离线优化目标阻抗控制参数,然后再利用基于Lyapunov函数稳定收敛性理论设计的动态BP算法对目标阻抗控制参数在线作进一步的调整。分析和仿真结果表明,这种新的方法较其它阻抗控制方法更能有效地适应患肢病情的变化,且具有较好的平滑性和稳定性。