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由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。 相似文献
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以目前先进的起落架无杆牵引系统作为分析主体,通过现场测绘、查阅手册数据和理论公式推导计算,对其进行样机的虚拟建模和仿真。通过缓冲器油液阻尼力曲线的建立和空气弹簧力曲线的建立,更加真实地进行缓冲器仿真;通过各种位置约束、驱动约束和轮胎力的添加和材料的设置得到了Ada ms牵引系统动力学模型;基于无杆牵引系统的虚拟样机模型对不同牵引速度和刹车工况下前起落架牵引载荷和缓冲支柱载荷进行动力学仿真分析。结果表明:前起落架牵引峰值载荷随着牵引速度的增大而增大,而缓冲支柱峰值载荷随着牵引速度增大而减小;刹车过程中随着牵引速度减小,前起落架受到的水平方向载荷和缓冲支柱载荷均发生变化,紧急刹车时水平方向载荷和缓冲支柱载荷相对正常刹车均较大。 相似文献
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针对位于河南某铝土矿,采用充气式KYF、XCF浮选机与自吸气GF浮选机水平成套配置技术,成功进行了铝土矿的正浮选。对生产实践中的联合机组进行了浮选动力学,浮选机的矿浆悬浮特性,逐槽选别特性与泡沫流动速度测试等方面的研究,结果表明空气分散度良好,矿粒悬浮能力好,泡沫流动速度达2.3m/min。现场浮选精矿Al2O3品位62.86%,回收率75%,铝硅比10.43,有效实现了一水硬铝石的资源回收。 相似文献
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为了制备出结构相对均匀的海藻酸-壳聚糖(ALG-CS)复合海绵(AC),文中采用海藻酸(ALG)发泡液与壳聚糖(CS)发泡液复合的方法以避免复合过程中聚电解质复合物团聚现象。分别对AC的表观结构、溶胀动力学以及黏度、吸液率、保液率和力学性能进行了测定。实验结果表明:ALG/CS发泡液体积比(10∶1)—(2∶1),复合发泡液黏度变化不大,可获得孔结构相对均匀的复合海绵;复合海绵的溶胀过程符合Schott二级溶胀动力学模型;随壳聚糖含量增加,复合海绵吸液率下降,拉伸强度提高,同时可提高复合海绵抗溶剂性能;AC6复合海绵溶胀速率较低,保液率高,这可能与其刚性较强有关。 相似文献
28.
为了满足传统硅基电子器件日益微型化的需求,科学家们前瞻性地提出了将单个分子或者分子聚集体夹在电极之间制备分子电子器件的前沿研究方向。分子电子器件功能化的实现需要从分子工程、界面工程以及材料工程的角度综合考虑。本文总结了近期利用外界环境来调控分子电子器件功能的最新进展。鉴于化学刺激所引起的显著效果,作者展望了分子电子器件... 相似文献
29.
??In order to reduce the oxidative burning loss of Fe78Si9B13 amorphous ribbon in the recovery process?? the oxidation behavior of Fe78Si9B13 amorphous ribbon was studied. The results show that the oxidation of Fe78Si9B13 amorphous ribbon at high temperature is related to the heating rate. The oxidation weight gain of Fe78Si9B13 amorphous ribbon at 5 and 10K/min from room temperature to 1223K are 44% and 31% respectively. There is an oxide layer with loose texture and a small amount of microcrack at the interface between the sample and atmosphere by SEM. The oxide layer contains a large amount of Fe2O3 and a little SiO2 by XRD. Oxidation kinetics curve shows that the oxidation weight gain of the samples follows a linear rule within 5hours at 1073 and 1173K?? then a parabolic rule. At 1273K?? however?? it only follows a linear rule?? meanwhile the oxidation speed is very fast?? with the oxidation weight gain reaches 40% in 12min. The oxidation weight gain in the amorphous ribbon recycling process can be reduced through cutting down the furnace gas temperature?? compressing the waste ribbon and unqualified products in the packaging process and blowing argon to reduce the partial pressure of oxygen in the furnace. Thus the slag decreases to 9-10g when 1kg waste ribbon is recovered?? and the Si content of liquid alloy increases to 8. 9%. 相似文献
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研究了碳包覆磁铁矿粉等温还原速率的最佳影响因素,试验以烟煤与无烟煤为碳源,采用研磨时间为105 s的碳包覆磁铁矿粉,利用自制的动态还原反应炉分别测试以烟煤和无烟煤为碳源包覆磁铁矿粉在不同温度下的失重状态;结合多相反应速率方程做出三种限制性因素下的速率方程,通过线性拟合得出方程的拟合曲线相关系数和速率常数k,再结合最大似然法得出D3模型为最佳模型,即以气相扩散为限制性环节,模型方程为G(α)=[1-(1-α)~(1/3)]~2,计算得出的烟煤碳包覆还原反应活化能E_a为52.317 kJ/mol。 相似文献