古盂城驿——明京杭大运河河畔的聚落建筑

斯蒂文·霍尔曾提出“建筑不像音乐、绘画、雕塑、电影及文学那样,是受地域限制的产物,并总是与某一个地区的经历纠缠在一起的。”建筑通常反映一个地方的文化、艺术、风俗、居住习惯,是将地方的生活按时间和空间分解并融人其中。驿站作为古代重要的政府设施机构,遍布全国各地,融人地方的特色。坐落于高邮的盂城驿则是黑瓦自墙,天井院落充满江南风味的聚落建筑。     

房地产权属档案的开发利用

本文根据房地产档案管理和开发利用的实践,分别在产权保障及房地产行政管理和市场管理的角度上论证了开发利用房地产权属档案的必要性和重要性,提出必须加强房地产档案馆建设,从档案管理自身上形成开发利用,坚持房地产权属档案的动态管理,确保权属的结果与权利现状的一致性,保证出具证明的真实可靠、适用有效。     

活性炭负载金属铂单原子催化材料的电解析氢性能研究

选用活性炭为载体成功制备了多孔活性炭载体负载单原子金属铂,并利用XRD、TEM、HAADF-STEM和EXAFS等对其进行表征,确认了所负载金属为高度分散的单原子铂。采用三电极电解池对比研究了商业Pt/C电极和自制铂单原子催化剂的玻碳电极在酸性环境中的电解析氢性能。结果表明,在0.5 mol/L H₂SO₄电解液中,基于铂单原子催化剂的电极在过电位为50 mV和150 mV时,电化学质量比活性分别为6.86 A/mg和49.81 A/mg,分别是商业Pt/C电极的3倍和5倍。     

欠驱动USV神经网络自适应轨迹跟踪控制

为解决欠驱动USV系统在模型不确定性和未知海流干扰下的水平面轨迹跟踪问题,基于反步法与自适应技术,提出一种非线性鲁棒轨迹跟踪控制策略. 针对欠驱动USV参数不确定问题,运用神经网络自适应方法对欠驱动USV系统未知函数进行估计和逼近;然后,运用动态面方法获取虚拟变量的导数,不仅控制律结构简单,易于工程实现,而且有效地减小了传统反步法中虚拟变量直接求导的复杂性;针对未知时变海流的干扰,设计了一种指数收敛海流观测器,有效估计未知缓慢时变海流速度;其次,基于李雅普诺夫理论证明了所设计的控制器能够保证运动轨迹收敛于期望值,并且保证了该轨迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界;最后,在控制输入受限条件下,为检验该控制器的跟踪性能,选取圆轨迹作为参考轨迹,仿真实验表明,该控制器能够有效地实现预期轨迹,神经网络自适应方法对系统未知函数可有效估计和逼近,对未知时变海流干扰具有较强的鲁棒性,轨迹跟踪误差和速度跟踪误差均收敛到零附近的一个邻域内,从而验证了所提出控制器的有效性.     

匈牙利自主研制新型装甲车

匈牙利自主研制了一款名为"牧羊犬"(Komondor)的新型防地雷反伏击车。该车为全4轮驱动,采用单壳体装甲车体和V型车底,车长5.895m,宽2.445m,高2.88m。样车采用205kW涡轮增压柴油发动机,1个带有同步器的6速机械变速箱或1个5速自动变速箱。此外,该车还配有机械液压助力转向装置和1个双速分动箱,最大公路速度90km/h,根据不同地形,其越野速度可超过40km/h。     

“阿尔泰”坦克将采用新型战场管理系统

近日,土耳其阿赛尔散公司展出了"巴图尔"(BATUR)战场管理系统。该系统是土耳其"阿尔泰"主战坦克项目的一部分,预计于2015年装备"阿尔泰"主战坦克。该系统功能包括数字制图、提供战术图像、命令规划与准备、战术覆盖、行动规划和信息报告。其操作界面简单,便于乘员在战车行驶过程中使用。其中制图功能包括网格和矢量图、数字化地形标高数据(DTED)。通过标准化目标符号     

美国陆军订购双信道AN/PRC-155电台

美国陆军日前授予通用动力C4系统公司一项价值约3.06亿美元的订单,为其提供3726部AN/PRC-155便携式电台。这种车载双信道电台及配件是陆军旅级作战部队2013年"能力组件"13网络和通信装备部署计划内容之一。此外,该电台还是美国陆军经过最严格测试的装备之一。该电台支持所有3种陆军非专用网络波形,也可根据需要增加     

马来西亚AV8装甲车

研制生产情况2011年,马来西亚防御技术公司(Deftech)获得24亿美元的竞标合同为马来西亚陆军研制8×8型AV8装甲车。2012年底,首批AV8装甲车已完成试验,准备装备部队。预计2013-2018年间将交付257辆AV8装甲车及其变型车。新型AV8装甲车一旦投入使用,将取代现役的6×6型"西布玛斯"(Sibmas)和"秃鹰"装甲车。早在25年前,马来西亚陆军就部署了186辆"西布玛斯"装甲车和459辆"秃鹰"     

美国推出小型无人侦察车

美国陆军快速装备部队(REF)正在测试一种新研制的小型无人地面车。该车被称为"沙蚤"(SandFlea),是一种跳跃式机器人,由美国国防高级研究计划局(DARPA)联合波士顿动力公司共同研制。该车呈鞋盒状,车重约4.5kg,通常采用4轮行驶,但也能垂直跳跃,高度达9m,能独立越过壕沟和障碍。该车装备了1部摄像机和操作控制     

美国陆军部署下一代雷达系统

美国陆军已开始部署新型雷达系统,为前线部队提供防护。几部下一代的移动式反目标捕获雷达系统目前已经能够为士兵提供360°的防护或告警能力,以抵御火箭弹、火炮和迫击炮的攻击。陆军和工业科学与技术部门展示的是安装在卡车上的AN/TPQ-53机动雷达系统和安装在高机动多用途轮式车上的AN/TPQ-50轻型反迫击炮雷达。雷达包含了一系列