城市燃气管道检测机器人测控系统研究与发展现状

检测与控制系统分别用于城市燃气管道检测机器人在管道内的缺陷检测和运动控制,是城市燃气管道检测机器人核心部分.综述了国内外城市燃气管道检测机器人测控系统研究和发展现状;论述了城市燃气管道检测机器人测控系统发展过程;结合各种燃气管道检测机器人系统构成示意图及测控系统构架图,阐述了测控系统工作原理,重点分析了基于通信线缆通信和基于无线通信的监督式测控系统;指出了未来城市燃气管道检测机器人测控系统的研究方向.     

PHREEQC软件在改善低渗透砂岩铀矿含矿层渗透性中的应用

在分析和讨论方解石、石膏及黄铁矿溶解度的基础上,建立混合、溶蚀模型,运用PHREEQC软件模拟计算上述3种矿物在盐酸作用下的溶蚀性,讨论PHREEQC软件在模拟计算酸化液配方中的应用效果,并将模拟计算结果应用于现场试验中。模拟结果对改善低渗透砂岩铀矿含矿层的渗透性起到了很好的指导作用。     

石墨烯含量对铝基复合材料微观组织和力学性能的影响

通过机械混合、低温球磨结合热挤压工艺制备了石墨烯增强铝基复合材料。通过透射电子显微镜(TEM)、能谱分析(EDS)和室温拉伸力学性能测试等手段,对石墨烯纳米片添加量对铝基复合材料微观组织和力学性能的影响进行了研究。研究结果表明,当石墨烯添加量为0.5%(质量分数),石墨烯基体沿着纳米晶铝的晶界均匀分布,石墨烯/铝界面结合良好。当石墨烯含量大于1.0%时,石墨烯在铝基体中分散性变差,容易团聚形成夹杂,使得石墨烯/铝界面结合变差。铝基复合材料的强度随着石墨烯添加量的增大先升高后降低。当石墨烯添加量为1.0%时,复合材料的强度达到最大值(抗拉248 MPa),与未添加石墨烯的纯铝相比,抗拉强度提高了68.7%。石墨烯增强铝基复合材料的塑性随着石墨烯添加量的增大,先保持不变而后急剧下降。当石墨烯添加量为0.5%,复合材料塑性与纯铝塑性相当。当石墨烯添加量为1.0%,延伸率为8.3%,此时材料的强韧性匹配度较好。     

双冷源新风除湿机与辐射板联合制冷运行特性测试研究

尽管国内外学者针对温湿度独立控制空调系统的研究很多,然而缺少对双冷源新风除湿机与辐射板联合制冷系统应用于会议室的运行特性的研究,为了研究该系统运行的具体特性,采用试验的方法研究了上海某会议室在该系统运行下室内温度场及其变化情况,除湿机性能以及辐射板内部和表面温度变化情况。试验主要通过温度传感器与温湿度自动记录仪器记录室内不同高度位置、除湿机送风口处及辐射板内部和表面的温度湿度数据,并对测得的数据整理分析。试验结果表明系统运行2 h后机组各项参数都能达到稳定,其中,除湿机送风口温度降到23 ℃,相对湿度降到40%,而室内温度降至26 ℃左右,相对湿度降至53%左右,基本满足室内设计参数要求,并且竖直方向最大温度梯度为0.5 ℃/m,表明室内温度分布均匀,研究同时还发现辐射板表面温度始终高于室内露点温度,辐射板表面不会发生结露现象。研究结果对双冷源新风除湿机与辐射板联合制冷系统供冷除湿效果的深入研究以及该系统在夏热冬冷地区的工程应用具有一定的参考价值。     

6711型125I种子源剂量参数的蒙特卡罗研究

使用蒙特卡罗方法计算6711型125I种子源参数,采用新的种子源几何模型和新的光子截面数据(mcplib04),根据AAPM TG-43U1推荐的剂量参数计算公式,可以获得6711型125I种子源各参数。与AAPMTG-43U1推荐值比较,剂量常数相差0.62%,径向剂量函数值最大相差5.12%,最小相差0.15%。     

基于ADAMS的管道机器人变径机构优化设计

为提高支撑轮式管道机器人驱动效率、改善其性能,对管道机器人变径机构进行了优化设计。通过变径原理阐述及动力学分析,建立机构优化数学模型。基于ADAMS参数化建模和优化设计功能,以高灵敏度设计参数为优化变量,考虑机构几何学、运动学及动力学约束条件,以变径过程驱动电机转矩最小为目标对其展开优化设计。优化后电机最大输出转矩较优化前减小45.2%,优化效果明显,为管道机器人设计提供了参考。     

复合型种子源~(125)I-~(103)Pd剂量场分布的蒙特卡罗模拟与实验测定

在相同参数条件下,使用MCNP5、EGSnrc两种蒙特卡罗方法模拟和实验测定~(125)Ⅰ-~(103)Pd复合种子源剂量场分布情况,实验中采用LiF热释光剂量片(GR-200)记录吸收剂量,有机玻璃为组织等效材料。通过与实验结果比较,两种程序在模拟粒子输运方法、几何描述、材料截面数据等方面结果不同,但是两种程序计算结果与实验符合较好。结果表明,MCNP5和EGSnrc可准确计算种子源剂量场分布。EGSnrc得到的剂量数据更加准确。     

磺酰脲类除草剂分子印迹聚合物制备及其应用

采用沉淀聚合法,以甲磺隆和氯磺隆为双模板分子,4-乙烯基吡啶为功能单体,二乙烯基苯为交联剂,乙腈为致孔剂,合成对29 种磺酰脲类农药具有高选择性的分子印迹聚合物。通过扫描电镜、平衡吸附实验等对制备的印迹聚合物进行表征和测定。结果表明：分子印迹聚合物对29 种磺酰脲类农药具有特异性吸附作用,其最大表观结合量为13.21 mg/g。以此合成的聚合物作为吸附材料制备固相萃取柱,进一步建立了分子印迹固相萃取-高效液相色谱-串联质谱法,用于测定农产品中29 种磺酰脲类农药残留。该方法在2～100 μg/L 范围内,磺酰脲类除草剂峰面积与质量浓度呈良好的线性关系,相关系数（R2）大于0.999,定量限为10 μg/kg。在不同添加水平下,样品中磺酰脲类除草剂的加标回收率在74.8%～110.5%之间,相对标准偏差不高于5.3%。