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随着海洋资源勘探和海洋污染物监控工作的开展,水文数据的监测和采集等已经成为重要的研究方向。其中,水下无线传感器网络在水文数据采集过程中起着举足轻重的作用。本文研究的是水下无线传感器二维监测网络模型中,传感器节点数据采集的问题,其设计方法是通过自组织映射(Self-organizing mapping,SOM)对传感器节点进行路径最优化处理,结合优化的路径图形和K-means算法找到路径内部聚合点,利用聚合点和传感器的节点得到传感器通信半径内的数据采集点,最后通过SOM得到水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)到各个数据采集点采集数据的最优路径。经过实验验证,在水下1 200 m × 1 750 ![]()
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m范围内布置52个传感器节点的情景下,数据采集点相比于传感器节点路径规划采用相同的采集顺序得到的路径优化了6.7%;对数据采集点重新进行自组织路径规划得到的路径比传感器结点路径的最优解提高了12.2%。增加传感器节点的数量,其结果也大致相同,因此采用该方法可以提高水下机器人采集数据的效率。 相似文献
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GH3536合金是制造航空发动燃油喷嘴的主要材料。相比于传统的加工工艺,激光立体成形技术具有近净成形等优点,更适于生产结构复杂的结构件,降低成本。而扫描路径在激光立体成形过程中有至关重要的作用。本文采用金相、XRD、SEM、拉伸等检测手段探究45°交叉光栅式与往复交叉光栅式两种扫描路径对激光立体成形GH3536合金的影响。结果表明,两种扫描路径对成形后的GH3536合金显微组织影响不大。基体都是γ相,晶界有M23C6型碳化物,晶内既有M23C6型碳化物也有M6C碳化物的存在。往复交叉光栅式的热量累积稍高于45 °交叉光栅式,导致其孔隙率较大,高度较高。两种扫描路径的拉伸性能相近。断裂方式均为塑性断裂,裂纹发生在碳化物处,以沿晶断裂为主。 相似文献
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高职院校是我国高等教育中重要的组成部分,对我国教育事业的发展做出了巨大的贡献,同时为社会输送了大量的先进技术人才。当前,随着我国高等教育改革的不断深化发展,我国高职院校教学也面临着新的机遇和挑战。微课教学作为当前一种热门的教学形式,在教育领域有了广泛的应用,在高职英语教学中尝试微课教学方式,对于提升高职英语教学质量和教学效果,具有积极的作用。 相似文献
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针对现有列车行进中故障定位误差大,安装射频标签的费用和工作量大的问题,通过在列车上安装校正系统,在真实的列车运行过程中采集数据进行试验,采用路程校正时的同步与延时算法,建立应答机数据库模型。通过多次试样测量表明,以应答机为路程校正点获取的路程与实际的路程相比,误差一般在5 m以下。说明列车行进中以应答机为校正源可以保证校正的路程精度。 相似文献
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全过程工程咨询背景下造价咨询企业转型发展依托于需求牵引和创新驱动,需要依托横向联盟战略及纵向整合战略.转型发展的路径可归纳为管理制度、创新理念、人才技术、业务整合、服务配套五个维度.研究结果可为造价咨询企业提供理论框架和实践指导,使其在转型发展过程中拥有更大竞争力. 相似文献