动态限星算法对RTK定位的耗时改进

差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现，当滤波器阶数过高时，会带来计算量的激增，这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时，动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明，动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。     

一种提升光伏微逆变器功率获取率的均压器结构

单个光伏模块由3～4个子模块组成,在1个或多个子模块受局部阴影影响时,即使每个光伏模块配备一台微逆变器也会导致光伏功率损失。在桥式光伏微逆变器的基础上,增加了一个LC谐振单元以及与子模块数量匹配的倍压整流器,形成了一个不需单独控制的均压器结构。该均压器可以对受局部阴影影响的子模块补偿电流,使得各子模块输出电压尽量保持接近,从而实现光伏模块输出功率稳定在最大功率点。分析了均压器的工作模态以及参数设计准则,通过仿真与实验样机验证了均压器在提升光伏模块功率获取率上具有显著的优势。     

核动力系统多目标优化设计方法研究

为提高核动力系统多目标优化设计结果的精确性，提出一种改进的多目标自适应差分进化算法，并通过测试函数对算法性能进行了验证。基于改进的多目标自适应差分进化算法开发了一种核动力系统多目标优化设计方法；以AP1000核电厂非能动余热排出热交换器为对象，采用开发的核动力系统多目标优化设计方法对其进行了优化设计，计算结果证明该方法是有效可行的。      

闪电电场传感与测量系统的研制

针对目前电场测量装置存在带宽窄、共模噪声大等问题，提出以新型FPGA器件Artix-7为核心，结合传感和调理、宽带放大、单端转差分、高速采集、北斗定位等设计的电场探测系统，软核 Microblaze实现数据处理和控制，等精度测量时间参数保证了高精度，FPGA驱动 19英寸液晶，分析了信号链的阻抗，利用平行电极板构造变化电场对系统进行了测试，带宽达到20ＭＨｚ，电场强度的测量误差在±10％以内，线性度良好，脉冲电场的频率和占空比的最大测量误差分别为±0.4％和±１％。     

川北地区龙马溪组页岩深层滑坡抗震稳定性及 整治工程效果评价

飞凤山低中放固体废物处置场２＃滑坡属多层滑坡，深层滑带位于龙马溪组强风化页岩中，自２０１３年至２０１４年间历经数次整治均未达到预期效果，２０１４年下半年坡体再次发生局部变形，不得已２０１５年再次进行了综合整治，整治工程采用的地震动水平峰值加速度为０．１５ｇ。之后鉴于场地的重要性，中国地震局将该场地的地震动水平峰值加速度由０．１５ｇ提高到０．３３ｇ，整治工程存在抗震稳定性风险。针对现行规范对核安全边坡抗震稳定性评价方法难以满足工程需要的情况。采用有限差分时程动力分析法对整治后的高边坡进行抗震稳定性评价，同时结合现场监测对边坡进行安全评估，研究结果表明:高边坡在０．３３ｇ的地震作用下整体稳定，加固效果良好，为边坡安全评估提供了依据。其研究成果丰富了核安全高边坡抗震加固理论，可为类似工程提供借鉴。     

基于滑模的二阶多智能体快速抗扰一致性

针对带有外部未知扰动的二阶多智能体系统的领导—跟随有限时间一致性问题，本文设计出一种带有时变增益的有限时间干扰观测器，用以实现对每个跟随智能体中未知扰动的快速估计，在此基础上，本文结合超螺旋积分滑模控制方法并利用邻居智能体的位置和速度信息设计一种快速抗扰一致性协议，该协议能够保证存在非线性动态的多智能体系统有限时间一致性控制并能抑制抖振现象.同时，利用李亚普诺夫函数进行了稳定性的证明.最后，通过Matlab数值仿真进一步验证了所提出协议的可行性.     

基于可变速率LPPT的下垂控制的微电网光伏 系统的运行频率控制

本文的目的是改善光伏(PV)系统组成的孤岛微电网系统的频率调节。光伏系统运行在有限功率点跟踪(LPPT)模式下使光伏系统的有功功率应用下垂控制,反过来改善了微电网频率的调节。LPPT是用于从光伏系统获得可能比最大功率小的期望功率值的控制技术。可变速率LPPT是可用的LPPT控制中的最好控制技术,在工程中使用的技术。本文中使用的下垂控制器为基于母线频率与标称值(50Hz)的偏差的光伏系统运行在有限功率处提供指定的参考功率设定值。提出了一个案例研究来验证该方法的有效性。