非匹配不确定性下连铸结晶器振动位移系统准滑模控制

以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种基于干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.首先,针对非匹配外界时变扰动不确定系统,采用一种改进的解耦干扰补偿器,保证估计误差有界收敛;其次,采用一种新型的混合趋近律,将幂次趋近律与等速趋近律相结合,减小滑模面趋近时间;再次,基于切换函数设计扩张状态观测器用于观测系统不确定项(包括干扰补偿器估计误差及系统的匹配不确定性),并构建趋近律参数与不确定项的定量关系,以降低抖振,提高系统的控制性能和鲁棒性;最后,通过理论分析证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性.仿真分析结果表明了所提出控制方案的有效性.     

甲烷催化裂解制氢气的研究

甲烷制氢有很多种方法,而其中甲烷催化裂解制氢因其耗能少、不产生COx而成为一种较有前景的方法。文章从提高甲烷制氢转化率着手,介绍了操作条件如反应器形式、反应时间、温度、流速等及催化荆活性碳尺寸对反应的影响。另外,介绍了副产品碳的可能应用领域。     

模糊PI轧机位置闭环控制实验研究

基于模糊控制对模型要求不高的特点,提出一种利用模糊逻辑在线调整PI参数的模糊PI控制算法,并将该方法应用于冷带轧机液压缸位置控制实验中。实验结果表明,该方法能有效抑制超调,使系统响应速度较快,且系统的动态和静态特性得到明显改善。该方法还可应用于难建模并需快速响应的复杂系统。     

摄影-图像分析法在地下深孔爆破块度分析中的应用

为快速、准确的评估地下深孔爆破的爆破效果,针对爆堆中矿岩尺寸分布的信息提取问题,在综合比较现有分析方法的基础上,选择摄影-图像分析法对地下深孔爆破爆堆开展了块度分析,得到了凡口铅锌矿某天井采场大直径深孔爆破的爆堆矿岩尺寸分布曲线。分析结果表明:摄影-图像分析法识别准确率高、操作简单方便,能够为矿山爆破效果分析、爆破效果优化提供支持,具备较强的推广应用价值。     

建设基于电能应用与信息化发展的基础课程--刍议"电工学"课程改革

根据新型工业化和先进制造技术、电气工程学等的发展要求,分析了电工学的内涵和特点,构建了电工学的体系结构。通过对我国和美国典型《电工学》教材的对比分析,针对我国“电工学”教学体系结构和教材结构的主要问题和教学实际中存在的问题,明确了“电工学”课程改革的必要性,提出了电工学课程教学与教材改革工作应当符合先进制造技术的普及应用和电工技术的发展与应用实际,构建合理的电工学体系结构,以先进的现代教学理念和教学手段调整教学内容,整合教学资源。     

中部崛起背景下湖南钢铁产业创新发展研究

湖南钢铁产业"八五"以来,产品结构不断优化,竞争实力迅速增强,中部崛起的宏伟战略为钢铁产业的发展提供了新的机遇.从湖南钢铁产业发展现状出发,分析了湖南钢铁产业面临的问题与困难,提出了改善钢铁产业布局,合理开发湘江航运;加强铁矿地质勘探工作和对矿产开采的管理,对钢铁产业采取适度的政策倾斜;坚持技术创新,适度发展直接还原和熔融还原炼铁新技术;推进产品创新,大力发展高附加值和高技术含量产品,加速钢铁产业链的构建和优化;深化体制和管理创新,提高企业的核心竞争力和抗风险能力;大力发展循环经济,加强环境保护,促进钢铁产业的可持续发展等创新发展的对策与建议.     

橡胶颗粒复合调剖体系在复杂断块油田的应用

采用传统的调剖体系对文明寨、卫城中高渗复杂断块油藏进行多轮次调剖后,调剖效果变差,需要研究新的经济适用的调剖体系。橡胶颗粒调剖体系由橡胶颗粒、交联聚合物和聚丙烯酰胺等组成,应用砾石充填方法对橡胶颗粒体系与地层孔喉匹配性、橡胶颗粒调剖体系在不同渗透率填砂管中的调剖作用进行了研究;通过用不同粒径和浓度的橡胶颗粒与不同浓度的交联聚合物和聚丙烯酰胺配比研究,确定了最佳注入浓度配比。2008年以来,在文明寨、卫城油田进行了9口井的应用,对应油井有较明显的增油降水效果,累计增油773t,投入产出比1∶1.75。该橡胶颗粒复合调剖体系有很好的推广应用前景。     

煤泥干燥系统运行工况的前馈控制

针对煤泥干燥系统初调周期长、费用大、运行可靠性差的缺陷,通过模板匹配建立数学模型,进而利用温度的惯性和设备流传递速度的时滞性对干燥系统运行参数进行预期推断,并对工艺经验参数做了等价聚类解算,解算后对相关的设备进行了策略控制,进而达到了系统运行状况的快速调节。煤泥干燥系统工况的前馈控制方式为解决生产系统工况控制提供了有效的解决方案。     

基于有限积分法的机织物电磁屏蔽效能仿真分析

为研究织物对电磁波的屏蔽机制,为电磁屏蔽织物开发提供理论参考,对织物微观结构进行了建模,然后利用CST 微波工作室建立了电磁屏蔽织物三维电磁仿真模型。采用有限积分法计算了在1～18GHz波段的织物电导率、电磁波入射角、织物密度和织物层数对屏蔽效能的影响。结果表明：织物电导率是影响其屏蔽效能的关键因素;屏蔽效能随着织物密度和层数的改变呈非线性变化;电磁波入射角增加会引起织物表面电流密度极化效应。研究结果对电磁屏蔽织物具有较好适用性,可为设计与开发高性能电磁屏蔽织物提供理论参考。     

惯性边界下带钢的非线性振动分析

根据连轧机轧制过程中带钢与轧辊的运动机理,将相邻两机架间的带钢简化为轴向运动的Euler梁,轧辊简化为定轴转动的惯性元件,建立Euler梁在惯性边界下的非线性振动力学模型。基于哈密顿原理建立轴向运动Euler梁的纵向和横向非线性振动微分方程,利用Kantorovich时间平均法简化运动方程和边界条件,并采用修正迭代法求解运动方程。最后通过数值计算获得了Euler梁非线性振动的幅频响应曲线,并讨论惯性边界条件下的轴向运动速度、长度和轧辊的转动惯量对Euler梁振动特性的影响。研究结果可为控制和分析连轧过程中带钢垂直振动提供重要的理论参考。