一类非线性耗散系统的逆最优控制

首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题, 其代价泛函为非线性-非二次型, 设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;然后讨论当该系统为耗散系统时, 在供给率为二次型的耗散性理论框架下,给出使系统渐近稳定的李雅普诺夫函数和镇定控制律, 并通过适当选取代价泛函中的参数,使得李雅普诺夫函数也是最优值函数,进而揭示出耗散系统在线性输出反馈意义下稳定性与最优性之间的等价关系.     

带缓变参数的广义系统的弱稳定性*

本文利用“冻结系数法”讨论了带缓变参数的广义系统的稳定性,提出了所谓弱稳定性的概念,得出了广义系统弱稳定的充分条件,并将结果推广到了一类非线性情形。     

不确定离散时滞线性系统的鲁棒H∞控制研究

针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统,研究其二次稳定化及鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式方法,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞范数性能和充分条件。利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解,分别构造出这两种无记忆状态反馈控制器。     

广义系统中的非动态变量

本文深入考察了广义系统的特有现象——非动态变量及其在系统等价、能控能观性和实现问题等方面的影响,得到了一些新见解和新结果。     

2－D系统的干扰解耦

本文讨论了２－Ｄ系统的干扰解耦问题（ＤＤＰ），将１－Ｄ系统理论中的有关结果推广到了２－Ｄ线性离散常系数一般模型（２－ＤＧＭ），得到了问题可解的充分条件和必要条件以及相应的算法．这些结果较好地改进了现有结果     

广义系统的最小实现问题

本文利用传递函数对偶的概念,给出了非真有理分式阵的实现算法和最小实现算法,提出了广义系统的最小实现定理和最小实现之间的强等价定理。     

直觉区间值模糊推理的CRI算法

第一个处理模糊规则的推理模型是L.A.Zadeh的合成推理模型(CRI,Compositional Rule of Inference),并且是最重要的推理机制之一.很多文献研究了CRI法的推广以及满足不同要求的算子的合理选择.文章对直觉区间值模糊推理的CRI算法进行了一般研究,讨论了满足剩余原理的直觉区间值模糊三角模与直觉区间值模糊剩余蕴涵.由于一般形式的直觉区间值模糊推理均可以通过一定的处理方式转化为基本形式的MP(Modus Ponens)或MT(Modus Tollens)问题,所以文章仅就两种最简单的推理形式进行讨论,分别给出直觉区间值模糊环境下的MP和MT问题的CRI问题的一般形式,着重讨论其还原条件,给出还原准则.     

2-D奇异系统的实现

讨论了２－Ｄ奇异线性常系数一般模型（２－ＤＳＧＭ）在标准边界条件下的状态空间实现问题,提出了一种新的实现算法。     

广义系统的输出稳定化问题通过MPD反馈的可解性*

本文讨论了广义系统的输出稳定化问题(简称GOSP)通过状态的修正比例和微分(MPD)反馈的可解性,得到了相应的充要条件和算法。     

迭代学习控制在烟叶发酵系统中的应用

烟叶发酵是一个十分复杂的过程，其数学模型难以建立。为了对发酵室的温度、湿度进行理想的跟踪控制，提出了一处以寻求期望输入的迭代学习控制方法，在总结人工经验的基础上，给出了设计学习律的具体思路。仿真结果表明效果良好。