广义系统的输出稳定化问题通过MPD反馈的可解性*

本文讨论了广义系统的输出稳定化问题(简称GOSP)通过状态的修正比例和微分(MPD)反馈的可解性,得到了相应的充要条件和算法。     

广义系统中的非动态变量

本文深入考察了广义系统的特有现象——非动态变量及其在系统等价、能控能观性和实现问题等方面的影响,得到了一些新见解和新结果。     

广义系统的最小实现问题

本文利用传递函数对偶的概念,给出了非真有理分式阵的实现算法和最小实现算法,提出了广义系统的最小实现定理和最小实现之间的强等价定理。     

2－D系统的干扰解耦

本文讨论了２－Ｄ系统的干扰解耦问题（ＤＤＰ），将１－Ｄ系统理论中的有关结果推广到了２－Ｄ线性离散常系数一般模型（２－ＤＧＭ），得到了问题可解的充分条件和必要条件以及相应的算法．这些结果较好地改进了现有结果     

延时时变线性伺服机构设计的Walsh级数方法

本文利用Walsh级数提出了延时时变系统线性伺服机构的设计方法,给出了计算其最优 状态向量和最优控制的具体方法.该算法简单明了,便于实施.     

广义系统观控性及正则束条件的数值判定

本文提出了一种用于判定广义系统观控性及正则束条件的算法.该算法具有误差小、数 值稳定的特点.     

变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性

本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是 能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.     

双臂机器人两手臂间的协调运动

本文研究了双臂机器人的运动学协调问题.双臂机器人在工作过程中,两操作手的运动必须是相互配合的、协调的.本文结合其结构与工作特点.就两手同时抓持一物体运动时,由主动手的运动状态.推导出了从动手在其自身坐标系中的运动状态.     

延时比例线性系统的Fourier级数分析法

本文提出了一种用Fourier级数分析延时比例线性系统的简便方法。通过把系统变量的展开,并借助本文提出的Fourier级数的延时分析法和比例分析法,以及Fourier级数正交特性分析法,将延时比例系统转化成一个代数方程并可借助计算机求解。由于Fourier级数是一种完备的正交函数,且具有较快的收敛速度和非常精确的运算矩阵。所以用Fourier级数来分析延时比例线性系统对信号系统的时域分析有一定的实际意义。