基于改进趋近律的模糊自适应滑模控制的导弹姿态控制系统

针对导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种具有指数趋近律的变结构控制器.为克服常规指数趋近律的抖动现象,提出了一种改进的算法.同时,针对姿态控制系统的不确定项,利用模糊逻辑系统设计切换控制项来克服其对系统的影响.结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为满意.     

模糊指数型终端滑模控制在导弹姿态控制系统中的应用研究

针对导弹姿态控制系统具有不确定性和时变性的特点,同时为保证系统状态能在有限时间内收敛到状态原点,在研究了多变量确定性指数型终端滑模控制的基础上给出并证明了其不确定多变量系统的控制律特性。为克服不确定性给系统造成的抖动现象,参考模糊控制的优点,设计了模糊补偿控制以消除这种抖动。最后将所设计的控制律在导弹姿态控制系统中做了仿真应用,结果表明,所设计的控制器性能满足要求,控制效果较为满意。     

分层网络结构在虚拟试验环境中的应用研究

针对虚拟试验分层系统中对可靠性的不同要求,为了解决异构网络的通讯问题,借鉴了虚拟共享内存特性,分别设计和实现了反射内存网中间件VMICVSM、以太网中间件EVSM和桥接网关;结合某飞行器系统的分布式仿真试验,给出了分层网络的设计方案,对两种中间件及网关的实时传递性能进行了测试,满足了应用中不同实时性的要求。     

基于网络技术的现代化教学系统

基于网络技术的现代化教学改变了以往传统的教学形式,特别是计算机多媒体技术的出现,丰富了教学内容,改变了课堂教学结构,促进了教学方式和教学手段的变革。本着网络教学对现代教育理念提出的新要求,揭示了基于网络技术的现代化教学系统的建立,阐述了网络教学的组织与实施,提出了在网上开展教学的一些技术形式。     

模糊积分滑模控制算法研究

变结构控制因在一定条件下对不确定性具有不变性,由此在控制系统中得到了极大的应用。本文用滑模变结构控制理论来设计了一中新型控制器,在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。     

基于EMC的高速PCB设计

在高速电路系统中,过高的系统工作频率将产生传输线效应和信号完整性问题,使得基于传统方法设计的印刷电路板达不到系统电磁兼容性要求.本文主要分析了高速电路板设计中遇到的电磁兼容问题,从电源系统、信号线的传输线效应、电路间的串扰效应、电路间的串扰和电磁辐射干扰四个方而进行阐述,分析其原理并提出了解决办法.     

基于元搜索引擎的结果合成方法

随着Internet的高速发展,网络已经成为人们获取信息的主要途径。建立在搜索引擎基础上的元搜索引擎则充分利用了专业搜索引擎的性能和特点,通过调用多个专业引擎为用户提供全面而准确的查询结果。本文主要研究了元搜索引擎的结果合成算法,对聚类分析技术进行了详细介绍,根据聚类的需求构建了关键词相关度矩阵。     

通用变压器自动测试系统设计

本文根据变压器的测试方法和标准,并在充分考虑先进性、实用性、可靠性以及经济效益的基础上,设计了通用变压器自动测试系统,实现了采样频率的实时跟踪,并完成了变压器自动测试系统的运行调试.     

基于自动测试系统的并行测试软件设计

本文首先论述在自动测试系统中以串行测试架构为基础的硬件结构设计,优化测试资源和硬件接口模式;其次,选用多进程/多线程技术来实现并行测试软件的设计,并提出了运用DLL、消息传递和内存映射等多种技术方法来解决多进程之间的数据共享以及测试资源问题;最后,给出相应实例,用于指导并行自动测试系统的软件开发;在工程应用中,采用其中一种或多种技术的组合来满足实际需要.     

模糊指数型终端滑模控制的模型参考控制及其在导弹姿态控制系统中的应用

针对导弹姿态控制系统具有不确定性和时变性的特点,同时为保证系统状态能在有限时间内收敛到状态原点,在研究了不确定多变量指数型终端滑模控制的基础上,给出并证明了其模型参考控制的控制律特性.为克服不确定性给系统造成的抖动现象,参考模糊控制的优点,设计了模糊补偿控制以消除这种抖动.最后将所设计的控制律在导弹姿态控制系统中做了仿真应用,结果表明,所设计的控制器性能满足要求,控制效果满意.