matlab仿真软件在控制系统中的应用

自动控制作为一门重要学科已经在日常生活及工业控制中得到了普遍的应用,而madab作为一个出色的仿真软件,可以很好的解决在控制系统计算机辅助设计领域遇到的问题.     

基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用

针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器.该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处.同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响.结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意.     

基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用

变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackcrmann规则的滑态变结构控制器，在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子，既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势，又消除了能达阶段，实现姿态控制系统的全局鲁棒性控制，仿真结果表明该控制器性能较为满意。     

基于自动测试系统的并行测试软件设计

本文首先论述在自动测试系统中以串行测试架构为基础的硬件结构设计,优化测试资源和硬件接口模式;其次,选用多进程/多线程技术来实现并行测试软件的设计,并提出了运用DLL、消息传递和内存映射等多种技术方法来解决多进程之间的数据共享以及测试资源问题;最后,给出相应实例,用于指导并行自动测试系统的软件开发;在工程应用中,来用其中一种或多种技术的组合来满足实际需要.     

基于IETM的武器系统通用测试系统设计

本文把某武器系统通用测试系统的需求与IETM的特点相结合,介绍了某武器系统通用测试系统IETM的总体架构、关键技术,以交互方式向使用人员讲解某武器系统和设备的设计、使用、维护、维修信息,使基层部队具备独立的某武器系统测试维修保障能力.     

基于三段式教学模式的项目教学法在单片机教学中的应用

在单片机教学中引入基于三段式教学模式的项目教学法,将项目教学法的学生中心,从做中学的教学思想,与三段式教学法的由传承性教学到培养性教学到技能性教学的教学模式相结合.以项目为牵引,在项目实践中贯穿三段式教学法循序渐进的理念.实践证明,该教学方法非常适用于单片机课程的教学.     

模糊滑模控制及应用

模糊控制和滑模控制是现代社会最先进的两种应用控制方法,有着非常好的优势,但同时两者也存在一些不足。本文结合这两者的优点,弥补不足,形成了模糊滑模控制律,在机器人、伺服控制、航空航天、混沌系统等多个方面的得到广泛应用。     

数字多用表的自动化测试系统设计

通过软件设计和硬件的连接,本文提出了搭建数字多用表的自动测试系统的方法。通过本系统可以较为方便的实现交流电压和直流电压的自动、多次测量,并且可以对所测得的数据进行误差判读和处理,最终得到一个比较精确的测量结果。     

不确定性多变量系统的终端滑模控制律设计

本文在研究了多变量确定性指数型终端滑模控制的基础上给出了其不确定多变量系统的控制律特性.为克服不确定性给系统造成的抖动现象,参考模糊控制的优点,设计了模糊补偿控制以消除这种抖动.最后将所设计的控制律做了仿真应用,结果表明,本文所设计的控制器性能满足要求,控制效果较为满意.     

浅析虚拟现实技术

虚拟现实技术是一门综合性很强的高新技术,该技术被广泛应用于先进制造、军事模拟、数字城市、生物医学等众多领域.本文追溯了虚拟现实技术的起源,探讨了该技术的三大特点:沉浸感、交互性和构想性,并根据沉浸的不同程度将虚拟现实技术分为四大类型:桌面式虚拟现实、沉浸式虚拟现实、增强现实的虚拟现实以及分布式虚拟现实.