高速开关阀高频脉宽调制控制有效占空比工作范围的拓宽

高速开关阀在高频脉宽调制(Pulse width modulation,PWM)控制下阀芯可悬浮在某一开度,调节占空比即可改变阀口开度,实现对流量和压力的线性控制,因此在车辆控制系统得到广泛应用。但我国自主开发的高速开关阀PWM控制的有效占空比工作范围小,阀芯较易全开或全闭,为提高阀的可控性和控制精度,需要研究拓宽占空比的工作范围。基于汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)的高速开关阀,深入分析阀芯液动力的影响因素,应用AMESim、Matlab软件建立ESP液压系统的联合仿真模型,并经过试验验证,通过仿真得出阀座锥角、入口孔径对阀芯位移的影响,提出拓宽PWM控制占空比有效工作范围的关键参数,为高速开关阀的设计开发提供参考依据。     

四轮主动转向的两自由度鲁棒控制

在传统前馈四轮主动转向控制的基础上，提出一种两自由度四轮主动转向鲁棒控制方法。该方法通过独立参数化两自由度控制结构的引入，实现了四轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈四轮转向控制完全相同，反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞控制问题。该方法既充分发挥了传统前馈控制的优点，又降低了反馈控制器的阶数。仿真结果表明，即使在较大的侧向加速度或低附着工况下，该方法亦可较好地实现稳态横摆角速度增益和质心侧偏角的控制，具有良好的鲁棒性。     

地面效应对汽车外部流动的影响

地面效应是汽车空气动力学研究的主要难点之一。在考虑汽车与地面相对运动的基础上,利用壁面函数法计及移动地面对湍流流动的近壁效应影响,初步建立地面效应模型,然后通过求解采用K-ε紊流模型的Navier-Stokes方程组,对某沙漠车模型外部流场进行了数值模拟。结果表明,风阻系数随离地间隙增加而变大,气动升力系数随离地间隙的变化而非单调变化。若不考虑汽车与地面的相对运动将使计算结果误差较大,导致所得风阻系数偏小,升力系数偏大。计算结果与移动模型法的精确试验结果一致,说明地面效应模型能够正确反映地面对汽车外部流动的影响。     

网络环境下的机电试验平台的远程实验

建立了网络环境下的远程实验模型，使异地用户能通过Internet Explorer进行一些特定的实验，并详细阐述了其在机电试验平台中的工作原理及实现方式。实验验证，该系统具有很好的同步性和保真性。     

基于产品件展开后毛坯网格的边界外延方法

产品件用一步逆成形初始场预示方法展开得到的坯料形状,没有考虑成形过程中除零件本身以外所需要的板料面积,因此,需要对展开后的坯料网格再进行一定尺寸的延展,才能保证得到最终坯料尺寸的正确性。文章提出了一种将离散数据连续化后,利用非均匀有理B样条(NURBS)的几何性能完成延展再离散成网格数据的方法,能够很好地预示出满足冲压需要的最终坯料形状。这种方法具有计算效率高、优化效果好等优点。     

增加重要的自由度与结构动特性的分析

本文首先在工程的意义上阐述了结构动特性灵敏度与结构各阶模态的势能与动能的关系,分析了灵敏度与结构转角自由度的关系.然后提出了一种增加结构转角自由度的有效方法。并在此基础上,对一个自由——自由梁,在增加转角自由度振型以后,进行了灵敏度分析、结构修改与模态频率配制的研究,分析结果验证了所提方法的可行性与实用性.从本文的研究中可以看到对结构进行灵敏度分析的实质.     

刚体-弹性支承系统振动解耦评价方法分析

刚体-弹性支承系统多自由度振动的耦合程度评价方法是进行系统固有振动解耦设计的重要基础。对已有的基于耦合刚度、基于振型向量和基于系统动能分布的三种模态振动解耦评价方法进行了系统的分析,指出了各种方法的特点和不足之处,进而采用系统广义惯性力或广义弹性力做功的概念,提出了基于系统振动模态示功向量的振动解耦程度评价方法,具有物理意义准确、量纲统一的优点,适于评价具有不同类型振动响应量的模态振动的解耦程度,是对原有基于系统动能分布的评价方法的完善和推广。并列举两例来说明所提方法的有效性及其物理概念的严密性。     

单缸发动机偏心滑块平衡机构的研究与应用

单缸发动机广泛应用于摩托车、园林作业机等机械,由发动机引起的振动是影响机器性能的一个主要因素。文章运用运动学和动力学知识对一种新型的单缸发动机平衡机构——偏心滑块平衡机构进行理论分析,推导出不平衡惯性力和惯性力矩与设计参数间的关系,并提出了偏心滑块平衡机构的设计准则,研究成果应用于某园林发动机上,实验验证了理论分析和设计的正确性。     

灰色-神经网络综合预测模型

该文提出一种灰色-神经网络综合预测模型。该模型由背景值构造、加权GM(1,1)模型和神经网络补偿器三部分组成。其建模机理为:首先对于原始数列进行背景值构造,然后构建加权GM(1,1)模型,同时利用神经网络补偿器获得误差补偿信号,则最终的预测值为加权GM模型的输出值加上补偿值。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于倏逝波衰减特性的空间频域滤波器研究

平面近场声全息方法在全息面大小有限时存在由于测量距离增大而造成全息面空间频域能量泄漏而引起的不适定性问题。本文利用不同空间频率的平面倏逝波的衰减只与倏逝波波长相关的特性，提出了一种基于倏逝波随测量距离变化可利用准则的新型空间滤波器，在不引起不适定性问题的同时最大限度的利用了有用的倏逝波信息。通过模拟比较利用不同范围的倏逝波信息的声场重建结果，论证了该滤波器的适用性和合理性。