轮胎静特性试验台的标定

提出了轮胎静特性试验台的标定方法,导出了标定系数的计算表达式,给出了滑台转角调零的方法。     

一种新的实时智能汽车轨迹规划方法

针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题, 将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分, 以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型. 基于序优化思想, 提出混合智能优化算法OODE, 分内、外两层分别优化加速度变化和轨迹曲线, 通过“粗糙” 评价轨迹曲线实现轨迹曲线的快速择优. 仿真结果表明, 所提出的方法能够处理包含多动态障碍物的复杂交通场景, 且具备实时应用能力, 模型的精度和求解速度均优于传统方法.

     

驾驶员疲劳状态生理信号的DFA

通过去趋势波动分析(DFA)研究驾驶员疲劳状态的心率变异性信号和脑电信号特征.22名被试在驾驶模拟器上进行模拟驾驶作业,采集驾驶过程中的心率变异性和脑电信号并进行离线分析.Wil-coxon符号秩检验用于分析清醒和疲劳两种状态间DFA标度指数的差异,受试者工作曲线(ROC)分析用于确定DFA区分疲劳驾驶和清醒驾驶的能力.结果表明:疲劳状态时,心率变异性和脑电信号的标度指数显著增加(Wilcoxon符号秩检验,p＜0.01);心率变异性和脑电信号标度指数的ROC下面积最大分别为0.75和0.78.DFA的标度指数具有应用于驾驶疲劳监测系统的前景.     

刚体-弹性支承系统振动解耦评价方法分析

刚体-弹性支承系统多自由度振动的耦合程度评价方法是进行系统固有振动解耦设计的重要基础。对已有的基于耦合刚度、基于振型向量和基于系统动能分布的三种模态振动解耦评价方法进行了系统的分析,指出了各种方法的特点和不足之处,进而采用系统广义惯性力或广义弹性力做功的概念,提出了基于系统振动模态示功向量的振动解耦程度评价方法,具有物理意义准确、量纲统一的优点,适于评价具有不同类型振动响应量的模态振动的解耦程度,是对原有基于系统动能分布的评价方法的完善和推广。并列举两例来说明所提方法的有效性及其物理概念的严密性。     

灰色-神经网络综合预测模型

该文提出一种灰色-神经网络综合预测模型。该模型由背景值构造、加权GM(1,1)模型和神经网络补偿器三部分组成。其建模机理为:首先对于原始数列进行背景值构造,然后构建加权GM(1,1)模型,同时利用神经网络补偿器获得误差补偿信号,则最终的预测值为加权GM模型的输出值加上补偿值。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于倏逝波衰减特性的空间频域滤波器研究

平面近场声全息方法在全息面大小有限时存在由于测量距离增大而造成全息面空间频域能量泄漏而引起的不适定性问题。本文利用不同空间频率的平面倏逝波的衰减只与倏逝波波长相关的特性，提出了一种基于倏逝波随测量距离变化可利用准则的新型空间滤波器，在不引起不适定性问题的同时最大限度的利用了有用的倏逝波信息。通过模拟比较利用不同范围的倏逝波信息的声场重建结果，论证了该滤波器的适用性和合理性。     

汽车发动机瞬时转速测量中的噪声分析及补偿方法

对汽车发动机的瞬时转速信号中的量测噪声进行补偿。试验测量结果表明,由飞轮齿圈的齿形误差引起的噪声是瞬时转速信号中的主要噪声源。并且该噪声的幅值与发动机的平均转速成正比。由于这种噪声的频带与飞轮瞬时转速信号物频带可能重叠,因此采用传统的滤波等方法无法完全肖除齿形误差引起的噪声,提出采用２个传感器的补偿新方法,可将齿形误差引起的噪声从瞬时转速信号中消除,试验结果验证了该方法的可行性,训利用瞬时转速检测     

柴油机-燃气轮机联合动力装置实验台测试信号的小波分析

柴-燃联合动力装置是大中型水面舰船的核心设备之一，本文在改进的柴-燃联合动力装置物理拟实验台上，对主机切换过程中瞬时转速、瞬时扭矩和三S离合器中间滑移件们移信号进行测量，并利用小波分析对信号进行降噪处理，去除干扰，从中提取有用信息，获取不同切换方式下的有用信号，这更有利环境对实验结果的分析，并对主机切换方式下的有用信号，这更有利环境对实验结果的分析，并对主机切换过程的实验研究有重要意义。     

采用传统闭环方法控制电磁气门驱动的可行性分析

以研究电磁气门驱动（EVA）气门落座软着陆控制为目的，依据EVA装置，建立EVA的数学模型并将其线性化，在此基础上对采用传统闭环控制方法的可行性进行了分析，得出结论：用于仿真的模型与实际情况有差别，难以用于评估控制策略；在小气隙下EVA系统可控性较差，且非常不稳定，采用传统的闭环方法控制电磁气门驱动不具有可行性。     

电涡流测功机控制器控制算法研究

介绍了电涡流测功机控制器的设计开发过程，分析了控制系统模型，对系统各PID控制器进行设计和试验调试，给出了系统控制模式的控制效果。经试验验证了控制器控制效果良好，完全满足发动机台架试验对控制品质的要求。