基于多目标函数的工业机器人平衡系统优化

针对工业机器人弹簧平衡缸的参数变化对工业机器人的不平衡力矩的影响,对其参数进行了相关的实验与测试。为提高工业机器人的工作性能与效率,对平衡缸参数造成的不平衡力矩的影响进行了分析及优化。在工业机器人重力参数和结构参数研究与测试的基础上,推导出工业机器人的不平衡力矩,得出各个参数对不平衡力矩的影响,以及机器人的运动学、动力学特性。构造参数相应的的约束条件和目标函数的非线性约束条件,结合多目标函数优化模型并对工程实例进行优化。最后,对优化前与优化后的结果进行了对比分析,得到了相应的优化效果。实验结果表明:优化结果满足实验要求;优化后,不平衡力矩的最大值降低,机器人运动更加稳定;优化系统具有有效性和实用性。     

基于PLC的水下切割装置速度控制系统研制

水下切割装置在进行切割作业时,在水面不能直接获知其运行状态。原有系统用液压马达的流量对水下切割装置的运行速度进行估计,误差较大,响应速度慢。为解决速度检测精度等问题,对原有系统进行改造,采用深水码盘实现切割速度检测,使用比例流量阀调整液压马达流量,实现转速的实时精确控制。基于可编程逻辑控制器实现了水下切割装置的速度控制。     

调味酱中腐败微生物的分离和鉴定的初步研究

针对瓶装豆酱调味酱中的微生物进行分离纯化和生理生化鉴定,初步证明引起调味酱液化的腐败微生物为枯草芽孢杆菌、花园芽孢杆菌、乳清酸梭菌、地衣芽孢杆菌.     

鲕状赤铁矿悬浮焙烧试验研究

某微细粒嵌布高磷鲕状赤铁矿TFe品位44.56%,利用自制的实验室间歇式悬浮焙烧炉,考察了给矿细度、气流速度、H₂浓度、焙烧温度、焙烧时间等对悬浮焙烧的影响,在适宜的条件下,获得了TFe品位56.73%,回收率83.96%的最优指标。相比于马弗炉焙烧,悬浮焙烧可以缩短焙烧时间,提高焙烧产品质量,降低焙烧能耗,具有较强的推广意义。     

湖北某鲕状赤铁矿石悬浮焙烧试验研究

针对传统磁化焙烧装备及技术所存在的还原时间长、还原不均匀、能耗及生产成本高等问题,采用悬浮焙烧法处理湖北某鲕状赤铁矿石。结果表明,在给矿细度为-0.074 mm占80%、气体速度为1.4 m/s、H₂浓度为40%、还原温度为650 ℃、焙烧时间为10 s条件下,对铁品位为46.31%的鲕状赤铁矿石进行悬浮焙烧,焙烧产品磨细至-0.035 mm占90%后,在磁场强度为85 kA/m条件下磁选,可获得铁品位为58.32%、回收率为85.69%的铁精矿。对焙烧产品进行XRD分析表明,矿石中的赤铁矿经悬浮焙烧后转变为磁铁矿。对悬浮焙烧产品进行磁性分析表明,鲕状赤铁矿中弱磁性铁矿物经悬浮焙烧可快速转变为强磁性铁矿物,焙烧后物料的磁化强度和比磁化率显著提高。悬浮焙烧具有焙烧时间短、热利用效率高、处理能力大等优点,可在较短的时间内实现铁矿石的磁性转变,为难选铁矿石的利用开辟了新的途径。     

西门子多流制机车用牵引变流器和辅助电源介绍

本文简要介绍了西门子公司Eurosprinter机车平台的形成过程，解释了Eurosprinter机车命名中各数字和字母的具体含义，同时本文描述了Eurosprinter机车不同发展时期的主牵引变流器工作情况，以及辅助变流器的工作情况。[编者按]     

智能制造背景下《数控技术》课程的构建

为进一步提高应用型本科院校高素质工程人才培养，以智能制造背景下《数控技术》课程的构建为契机，紧抓制造业发展“新需求”和人才培养“新质量”，从多方位、多元化、多角度构建《数控技术》课程的教学内容和评价方式。本文立足于《数控技术》课程面临的综合素质要求和潜在问题，从课程内容建设、教学方法、多元化课程考核评价体系等方面深化改革传统教学方法，以期培养达到“下得去，用得上，干得好”的卓越工程人才最终目标。     

应用于UPS的3 kW Boost电路研究

提出了基于UC3842的Boost(升压)电路控制策略,运用开关函数法建立了Boost功率电路的高频数学模型,进而给出了状态空间平均模型,基于这一模型,从控制理论的角度分析了Boost电路的能控、能观测性。文中给出了占空比的输入到输出的小信号传递函数,为设计校正补偿网络提供了理论依据。这一电路可应用于中小型UPS(不间断电源)中,给蓄电池升压,为UPS中的逆变器提供输入电压,可以满足掉电时UPS的动态性能。最后给出的仿真和实验结果,证明了文中分析的正确性和UC3842控制的实用性。     

支持产品智能化设计的知识服务方法研究

为实现产品智能设计中计算性问题和推理决策性问题的求解以及二者的有效结合,提出一种支持产品智能化设计的知识服务方法,即包括知识服务策略的制定和知识环境的构建两个方面。该方法通过分析设计知识自身特点以及与设计过程之间的关系,将设计知识分为业务领域、经验规则、实例方案和算法模型4种类型,并针对不同类型知识制定相应的服务策略;基于知识模板和组件模板对不同类型的知识进行形式化描述,并给出基于本体的设计知识语义建模流程;通过方案评价、方案修改将设计知识融入到基于实例推理活动中,实现知识的辅助决策;对设计工具进行集成和过程封装,实现了自动化计算。设计开发了基于知识的智能设计系统,并以枪管为对象进行了实例验证,证明了所提方法的有效性。