复合式镗铣加工中心箱体零件原点找正方法

由于箱体零件结构复杂,具有加工批量大和精度要求高的特点,为提高找正效率,提出关于箱体零件原点找正的方法。在研究过程中,以复合式镗铣加工中心为加工平台,构建了箱体零件的在线检测系统。通过数学建模和解析几何的知识,对置于加工中心回转台任意位置的箱体零件进行原点找正,同时确定工件原点坐标和偏转角的大小。此方法经实践检验,适合于复合式镗铣加工中心大批量生产箱体零件,提高了箱体零件加工精度和找正效率。     

基于RecurDyn的行星轮系动力学仿真

利用Pro/Engineer软件建立了渐开线齿轮行星轮系三维实体模型,并导入到多体动力学分析软件RecurDyn中,对其进行仿真分析.得到了在给定转速和负载条件下行星齿轮的位移、转速及啮合力的曲线.将仿真结果与理论值进行比较,数据吻合,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度.     

面向任务的工作流访问控制模型

在分析工作流对访问控制需求的基础上,提出了面向任务的工作流访问控制模型．该模型引入了授权任务概念,将执行任务需要的最小权限和执行任务的角色作为授权任务的属性,使角色和权限脱离关系．同时该模型定义了任务冲突关系,并在此基础上给出了动态授权约束规则,保证了组织安全策略的实施．面向任务的访问控制模型实现了授权流同工作流的同步,能够满足工作流访问控制对动态授权、最小权限和职责分离的要求．不同于已有的模型,该模型还通过角色和权限的分离解除了组织模型和工作流模型的耦合关系．     

数控微磨床综合空间误差建模研究

为提高数控微磨床的加工质量和精度,以多体系统理论为基础,提出了误差建模的方法和理念。结合自行设计的数控微磨床,确定了数控微磨床的拓扑结构、低序体阵列、自由度表以及变换矩阵,建立了综合空间误差模型,得到综合误差变化规律,为实施误差补偿提供了基础.     

零件可装配性评价技术研究

大规模定制模式下,产品采用面向装配的设计有利于快速响应市场和降低产品成本．详细分析影响零件可装配性的因素,针对大规模定制模式下充分提高零件的可装配性,提出零件可装配性的评价指标体系和模糊综合评价模型．依据提出的评价模型,开发了零件可装配性评价系统,作为设计人员进行零件可装配性在线评价的工具．     

非圆齿轮数控滚切加工的现状及发展趋势

在非圆齿轮的制造中,滚齿因难以加工节曲线内凹的非圆齿轮而导致对其使用较少,故对滚切加工非圆齿轮的研究也较少。但随着对制造业高效、环保、低能的要求逐渐提高,滚切加工非圆齿轮的重要性也日益凸显。简述了现有的非圆齿轮数控加工方法,着重阐述了非圆齿轮数控滚切的系统、加工工艺和加工误差三方面的研究现状。根据数控滚切非圆齿轮的研究现状提出展望。     

TX1600镗铣加工中心立柱动态特性分析

用Sofidworks软件建立三维实体模型,在三维实体模型的基础上建立了TX1600镗铣加工中心立柱模态分析的有限元模型,用ANSYS有限元分析软件对它进行模态分析,通过求解得出前4阶固有频率和相应的主振型。为了解各阶频率对结构动载荷的响应情况,论文还将对TX1600数控加工中心立柱进行谐响应分析,结果得出数控中在受外部激振力下的动态响应特性,并在此基础上指出了机床存在的不足。     

基于PMAC多轴组数控系统研究

论文详细讨论了现有的各种数控系统,在综合比较各种数控系统优缺点的基础上,采用PC+NC的体系结构。基于功能强大的PMAC多轴运动控制卡,设计了系统的硬件体系结构和软件体系结构,并且实现了多通道的控制方式,使数控系统更加智能化和人性化。     

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。     

复合式镗铣加工中心铣削部分空间误差建模研究

基于多体系统运动理论,结合复合式镗铣加工中心铣削部分的结构布局,阐述了多体系统的拓扑结构、低序体阵列和相邻体间特征矩阵的创建方法,分析基于多体运动学原理的复合式镗铣加工中心铣削部分空间误差模型的建立。