一种平面二自由度并联机器人承载能力分析

以一种可实现末端运动平台平动且具有较小运动惯量的平面二自由度并联机器人机构为研究对象,分析其承载能力性能。与传统的分析和优化设计方法不同,综合考虑机器人机构的几何尺寸和运动变量的变化范围,作为机器人机构的运动学参数,利用空间模型理论,建立了机器人机构的设计空间。在设计空间内计算机器人机构的承载能力性能指标并绘制了相应的承载能力性能图谱,并探讨了机构承载能力性能指标与运动学参数之间的关系。这些图谱为设计者评价该机器人机构的承载能力性能和选择优化的运动学参数提供了帮助。提出的新方法也为以移动副为驱动的平面并联机器人分析与优化设计提供了一种有效的新途径。     

220kV电容式电压互感器过热故障原因分析

利用红外热像检测和绝缘油色谱分析,对一起220 k V电容式电压互感器过热故障进行了诊断和分析,通过解体检查找出了故障原因,并验证了该方法合理有效。     

高炉喷吹废塑料工艺技术探讨

介绍了国内外高炉喷吹废塑料工艺的研究进展,着重从化学成分、高炉内的反应情况、废塑料的分类回收以及塑料制粒角度说明了废塑料作为高炉喷吹燃料的可行性,并给出适合高炉喷吹废塑料的工艺流程,强调了废塑料与煤粉在风口前管路上混合能促进塑料和煤粉在回旋区更好地燃烧。     

铜渣尾矿制备空心陶瓷微球及其表征

以铜渣尾矿为原料, 利用火焰喷枪熔射法制备空心陶瓷微球, 研究了淬熄距离对陶瓷微球形貌与性能的影响。结果表明, 淬熄距离为400 mm时, 制成的微球粒径分布均匀,直径15~30 μm, 经破碎确认为空心球。成球机理是铜渣尾矿粉末受热逐渐熔化过程中, 发气物质产生气体并合并, 当高温液滴喷射进入水中快速冷却凝固时, 液滴中气体无法逸出, 从而形成空心陶瓷微球。     

印制电路板微孔机械钻削研究

文章介绍广东工业大学印制电路板精密加工实验室对机械钻削PCB微孔的研究工作进展。研究了PCB机械加工的加工过程、钻削力、钻削温度和钻削质量;分析了钻头磨损与断针的主要特征及原因,分析了钻削机床的动态性能,提出了印制电路板高速数控钻床的设计原则,设计制造出了具有钻削力测定、快速更换主轴等功能、主轴最高转速为250 min的印制电路板超高速超微细钻床。     

基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统

在创建大场景稠密点云地图时,由于当前的各类环境3维测量系统难以兼顾大范围和高密度的点云测量要求,为此设计了一种基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统.首先,实现了大型激光雷达稳定精确的全向摆动.然后,给出了单点采集点云的拼接方法和多点采集点云的配准方法.最后,提出了一种3维点云投影密度的分析方法,并对仿真测量结果进行了对比与评价.实验结果表明,本系统的有效测量距离超过75 m、测量范围覆盖俯仰±45?、点云间距小于20 cm、点云分布均匀,装置的视野范围和点云分布可进行调节,并能通过多点配准对更大场景进行建图.     

双子住宅,奥斯陆,挪威

<正>这是一栋专门为两位想毗邻而居的双胞胎所设计的住宅。建筑位于奥斯陆的一个住宅区内。该地块原是一个老果园的一部分,坐落在斜坡之上,由此可以俯瞰奥斯陆峡湾的壮丽景色。建筑将场地划分成两种标高——通过悬挑结构形成后部的入口和前面的门廊。整个建筑物是一个模数化的木构架体系,这种结构拥有最大限度的灵活性,以满足这对双胞胎在不同时期各自生活状况的需求。木构架固定在一个板式混凝土基础之上,与外露的波形镀锌钢板相结合。这种暴露的、未加工的材料使用方式赋予建筑室内空间以一种工业化的风貌,与模数化的构造体系相呼应。     

人工水草技术对北运河城区段水质净化效果分析

针对北运河城区段水质污染特征，优选人工水草、优化运行参数，为后续示范工程中的人工水草工艺提供设计依据。选取市面常见的三种人工水草，开展挂膜试验及不同浓度的污水净化试验，优选人工水草。模拟北运河河道水流，分析水力停留时间、运行体积比、挂膜方式及进水浓度等不同运行参数，对水质净化效果的影响。超细碳纤维对高浓度污水中氨氮、总磷和COD的水力负荷参数分别为1.12、0.13、12.71 mg/（L·h），对中、低浓度污水中氨氮的水力负荷参数分别为0.58、0.40 mg/（L·h），是优势人工水草。综合考虑净化效果和工程造价，在后续北运河城区段示范工程中，人工水草工艺的设计运行参数为：城区段河道自然挂膜、水力停留时间7 h、运行体积比25%。河道进水浓度越高，净化效果越好。     

城市矿产示范基地建设方兴未艾循环经济终于迈出了实质性脚步

"城市矿产"是对废弃资源再生利用规模化发展的形象比喻,开展"城市矿产"示范基地建设是缓解资源瓶颈约束、减轻环境污染的有效途径,也是发展循环经济、培育战略性新兴产业的重要内容.