柔性制造系统的死锁避免控制

用一类扩展Ｐｅｔｒｉ网，以模块组合形式对柔性制造系统的制造过程进行建模．以此模型为基础，分析了制造过程中出现死锁的充要条件．并给出了避免死锁，对共享资源所采取的最小限制的控制方法     

弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法

精确稠密视差估计是立体视觉系统恢复观测场景三维信息的关键。从立体视觉在机器人环境感知的实际应用角度出发,提出了对于弱纹理、阴影和遮挡等关键影响因素,具有良好鲁棒性、精度和处理速度的稠密视差图估计算法。针对弱纹理、阴影和深度不连续的问题,设计了基于灰度相似度概率的置信度传播算法,结合视差平滑约束,以期实现较高精度的视差初值快速估计。由视差级数定义的消息向量通过异向平行迭代进行传播,消息向量包含表征像素点灰度相似性和平滑性的能量信息,通过全局能量函数的迭代收敛,快速获得视差初始估计。根据独立连通区域通常具有相似纹理特征和视差一致性的先验知识,提出了基于Mean-Shift聚类分割算法和参数空间投票自适应视差近似面估计算法,进行稠密视差的精细优化估计。利用具有不同弱纹理特征的5组标准测试图像、4组室内环境实际图像、4组室外环境实际图像和4组月面模拟特殊光照环境的实际环境图像进行了测试实验,实验结果表明了本文算法的良好鲁棒性和有效性。     

数据预处理对LSTM网络大气污染预测精度分析

大气污染物浓度数据具有时序性和非线性的特点,针对时间序列数据中的异常值和缺失值问题,进行异常值和缺失值预处理对长短时记忆神经网络(LSTM)预测精度的影响分析.利用箱线图法判别数据序列中的异常值,以均值替换法、回归插补法和多重插补法进行缺失值的预处理,分别利用原始数据序列和不同预处理方法得到的数据序列,对多变量输入LSTM神经网络的大气污染物预测精度进行对比分析.实验结果表明,三种预处理方法均可明显改善LSTM模型的预测精度,多重插补法精度最高.     

一类广义分散系统无脉冲固定模的几何判据

在一定的条件下,考虑正则SISO广义分散大系统脉冲固定摸的判定问题,给出了此类系统没有分散脉冲固定摸的几何判据。     

求解非线性方程组的一个预测──校正迭代格式

提出了一个求解非线性方程组的一个预测───校正迭代格式，讨论了算法的收敛性，数值实例表明，该方法收敛速度接近二次收敛，且具有较大的收敛区域，尤其对高变元问题具有实际应用价值。     

微计算机在生油岩综合评价系统中的应用

介绍了微型计算机在生油岩综合评价系统中进行实时控制及数据处理的方法和技巧．该系统可以有效地测定有机质热解挥发含量,判断生油岩的产油潜量和有机质类型,并以热解烃峰的峰顶温度ＴＭＡＸ来判断生油岩的成熟度．     

不确定离散广义系统因果性的鲁棒控制

讨论不确定离散广义系统的因果性鲁棒控制问题。对不改变原系统正则性的任意扰动,给出并证明了使闭环系统保持因果性的充要条件。最后举例证明了所给出的主要结果。     

动漫产业发展存在问题与策略研究

动漫产业作为一种创意型产业近几年在中国获得了蓬勃发展。但因为定位、内容和人才缺乏等原因仍存在不少问题．本文针对目前我国动漫产业存在的问题。提出了若干促进动漫产业发展的策略。     

一类并行互斥制造系统的死锁避免控制

本文用一种扩展Ｐｅｔｒｉ网，并行过程Ｐｅｔｒｉ网，对竞争使用有限资源的一类并行互斥制造系统进行建模。以此模型为基础，分析了这类制造系统中出现死锁的充要条件，并给出了避免死锁，对共享资源所采取的最大允许允馈控制策略。     

离散事件系统的协调反馈控制

本文探讨以Ｐｅｔｒｉ网为模型的离散事件系统（ＤＥＳ）的某种禁止状态避免问题，提出了以Ｐｅｔｒｉ网Ｎ为基网，设计具有外部输入位置Ｐｅｔｒｉ网（ＰＮＩＰ），对Ｎ进行协调反馈控制的方法。由Ｎ现行状态反馈决定的ＰＮＩＰ的控制状态，既保证Ｎ避免禁止状态，又使Ｎ具有最大自由度。