虚拟样机在火炮反后坐实验台设计中的应用

某型牵引火炮后坐装置的虚拟样机动力学模型以LMS Virtual.Lab为开发环境建立.先导入PRO/E模型文件进行简化,并添加约束关系建立火炮上架以上部分的实体模型.再借助Virtual.Lab用户自定义子程序模版TSDA,通过Fortran语言编程实现后坐与复进行程函数元素的添加.以0°全装药射击对虚拟样机进行验证,采用最大值法比较比后坐位移和速度的仿真值与实验值,所得误差在工程应用范围内,满足工程应用需要.     

一种新的混沌序列扩频水印算法

提出了一种新的混沌序列扩频水印算法。该算法将混沌序列应用于水印嵌入算法的三个不同环节：水印密文的产生、子图像的选取以及DS-CDMA伪随机码的产生，使得混沌序列适用于噪声调制的统计特性得到充分应用。水印的提取利用了相关性检测。实验结果表明，该算法对于常用的信号处理攻击和几何变形攻击具有较高的鲁棒性。     

黑龙江省汤旺河流域水文气象要素分析

本研究采用流域内伊春气象站59a(1956—2014年)平均气温和降水数据进行年际变化分析,应用的分析方法有倾向率法、Mann-Kendall非参数统计检验法、Morlet小波分析法等,分析掌握气象要素的年际变化特征。年内变化分析主要是分析各要素的变化规律及分布特征,分析的要素包括:平均气温、平均最低气温、平均最高气温、降水量和流域内四个水文站多年径流量数据。研究成果对汤旺河流域水文过程和气候变化研究等具有重要指导意义。     

分布式移动通信系统中基于多普勒测速与卡尔曼滤波的动态定位算法

该文提出了一种分布式移动通信系统中的动态定位算法,算法中首先通过远端天线单元(RAU)测量移动台(MS)的多普勒频偏,将其变换为MS到各RAU方向的径向速度,建立状态方程和观测方程,然后采用扩展卡尔曼滤波法估计移动台的当前位置,并通过逐次迭代即可实现MS运动轨迹的动态估计。因为卡尔曼滤波法的引入,该算法有效地降低了当前估计误差对后续时刻估计值的影响,从而可获得较高的定位精度。     

面向实施的城市总体规划编制探索——以台山市为例

正一、研究背景城市总体规划因刚性内容模糊、编审周期长、实施机制不健全等原因,难以发挥其城市空间管治顶层设计的效用,长期以来一直是学界批评、研究改革的对象。进入城市转型发展的新时期,城市规划的严肃性、权威性得到进一步重视,客观要求处于地方规划体系顶层的城市总体规划加快改革。2010年,住房和城乡建设部组织开展了城市总体规划编制改革与创新课题,总结了目前总规存在的问题,并针对性地提出了改进措施;2016     

一种用于直接驱动机器人的变磁阻电机的控制

本文介绍了一种用干直接驱动机器人和工业自动化领域的高性能变磁阻电机的控制。整个控制系统由驱动单元和数字控制器组成,具有模拟速度闭环控制和数字位置闭环控制两种功能。本文介绍了电机的电流、速度和位置控制。同时,为了用于直接驱动机器人,电机控制系统配备了完善的通讯接口。     

交流变频调速系统的一种新结构——无速度检测环节的速度闭环系统

本文首先利用异步机的双轴运动方程式导出了转差频率的计算方程式。它是通过检测电机的端电压、电流和频率来实现的。实验结果表明基于本文方法所设计的转差频率计算器具有较高的静态精度和较好的动态跟随特性。然后在电流型V /协调控制系统的基础上设计了带有转差频率计算器、无速度直接检测环节的速度闭环控制系统。它是交流变频调速系统的一种新结构。实验结果表明该系统能够达到有速度检测环节的闭环控制系统特性。     

测量系统最优化

The study and design of the accurate and reliable measuring equipment is important to the development and application of modern automatic control, testing and scientific experiment systems in the future. This paper presents some design considerations in the modern measurement system(MS) with optimum system solutions for its main characteristics and properties: structure, metrology, and dynamics.An MS's block-diagiam is shown in Fig. 1. The use of a microprocessor or a microcomputer in MS allows us to replace many of the digital logic elements and some of the analog elements with software. But such replacement is not very simple and requires a new     

基于Lotus Domino／Notes的高速公路管理自动化

高速公路自动化管理对高速公路的发展进步起到决定性的作用。为解决高速公路管理效率和准确性低的问题，全面提高高速公路运营管理水平，实现企业的办公自动化、文中使用Lotus Domino/Notes开发工具，利用它强大的安全体系结构，先进的文档数据库和工作流自动开发等优势，设计开发了北京市高速公路运营管理自动化系统，从而提高了企业内部协同工作的能力，保证了资源的共享和安全，并且为具有类似工作流程的企业，提出了通用的办公自动化软件模型。     

荟萃电气自动化技术精华的丛书——推介一套新颖实用的电气自动化新技术丛书

由中国自动化学会电气自动化专业委员会和中国电工技术学会电控装置专业委员会组织编写的电气自动化新技术系列丛书，自1992年由机械工业出版社出版以来，已历时12年，共出版了42种。题材广泛、新颖，可谓是荟萃了电气自动化技术的精华，受到了广大读者的青睐和欢迎，至今已发行50余万册，而且在许多大城市出现了售缺现象。许多电气工程技术人员反映，读了这些书以后，