履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计

本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验，达到了预期的效果     

高功率因数整流器的拓扑结构及控制策略

电能经过变换，特别是整流后，产生谐波及无功功率。造成功率因数低，使电网电压电流波形发生畸变，高功率因数整流器的提出，可较好地解决这一问题，本文主要综述了高功率因数整流器的拓扑结构、工作方式、优缺点和控制策略。对存在的问题和今后的发展提出了建议。     

测量系统最优化

The study and design of the accurate and reliable measuring equipment is important to the development and application of modern automatic control, testing and scientific experiment systems in the future. This paper presents some design considerations in the modern measurement system(MS) with optimum system solutions for its main characteristics and properties: structure, metrology, and dynamics.An MS's block-diagiam is shown in Fig. 1. The use of a microprocessor or a microcomputer in MS allows us to replace many of the digital logic elements and some of the analog elements with software. But such replacement is not very simple and requires a new     

三相可逆变流器电流冲击现象的分析

基于双向变流器工作过程中各支路电流的变化情况,对变流器工作过程中产生的电流冲击的原因进行了分析,提出了一各解决并给出了使用条件。     

数控机床主轴驱动中的交流电机及其控制策略

对现有的交流电机主轴驱动系统进行了概述。分别就各种形式主轴电机的结构、效率、控制策略等进行了阐述和对比分析,指出了各种主轴驱动系统的优、缺点和适用领域,并对发展我国交流电机主轴驱动系统提出了几点建议。     

连续分布时延点格神经网络的稳定性

文中研究了一个和两个元胞的连续分布时延点格神经网络的稳定性,尽管它的方程较为简单,但其稳定性的研究也很复杂,我们得到了判定网络方程的稳定性准则的几个充分条件,并用数值例子仿真实验,结果表明了我们所得结论的正确性。     

爬壁机器人技术的应用

本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开 发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人,介绍了其关键技术、实现的 功能及达到的技术水平等．     

可充电电池化成检测一体化系统的功能与实现

本文介绍了可充电电池化成检测一体化数据采集系统的构成原理,该系统可对电池进行化成,检测和分类,可判别出短路电池,微短路电池和开路电池,系统由上,下两级微机系统组成,上位机采用工业控制机IPC,它完成显示,分类,打印,人机对话等功能。下位机采用N80C196KC单片机,它的任务是数据采集,数据传送及报警,该系统具有一次化成电池只数多,化成的电池成品率高等特点。     

FIR数字滤波器设计的复数神经网络方法

ＦＩＲ滤波器的设计是数字信号处理中的一个重要问题,神经网络则在优化设计方面显示了其良好的应用前景,但目前大多数应用均限于实数神经网络的情形．本文针对ＦＩＲ数字滤波器的设计问题,构造了具有复数状态、输出、联接权和偏置输入的Ｈｏｐｆｉａｌｄ网络,给出了网络的计算能量函数,并证明了算法的收敛性．通过近似线性相位、非共轭对称频响ＦＩＲ滤波器的设计实例表明,本文的工作对推广复数神经网络的应用与寻求更为复杂的ＦＩＲ滤波器设计的新方法均作了有效的尝试．     

高性能交流电压调节技术的发展概况

分析了交流斩波型、单位功率因数变换器型和串联型三类开关型交流电压调节装置,并给出了它们的新型拓扑结构。通过对这三种电压调节装置的对比研究,指出串联型电压调节装置的性能价格比高于其他方式。串并联型电压调节装置是交流电压调节装置的一个发展方向。