海底管道定向钻登陆工艺的应用

海底管道登陆拖拉作业一般采用浮拖法和底拖法拖拉技术,将海底管道通过拖拉进行登陆。以上两种传统的海底管道登陆方法,能够满足大部分海底管道铺设的登陆环境条件,但当涉及到登陆的海底管道较多、海底管道登陆的施工空间不足、海底管道登陆位置有无法逾越的障碍物、海底管道登陆位置对环境保护要求严格时,上述方法便不能满足海底管道的登陆。某海管项目中首次将定向钻工艺引入海洋工程领域,解决了该项目中管线无法采用传统的浮拖法和底拖法拖拉技术进行登陆的工程技术难题。     

300 Mvar空冷调相机励磁整流柜故障分析及改进

励磁系统作为调相机的重要组成部分,其可靠性直接影响调相机的运行特性.随着技术的进步,励磁系统日趋成熟,励磁控制器也从传统的模拟式发展到微机数字式.然而在实际运行中,仍会因为某些因素导致励磁系统故障,从而引发设备故障导致跳机.通过对某厂站励磁系统故障进行分析,提出相关改进措施,为后续设计、施工、验收及运行维护提供经验参考.     

基于PC104的某型航空相机综合检测系统

针对某新型航空相机系统的特点,提出基于PC104单板机的综合检测系统,介绍检测系统的总体结构与组成,描述系统硬件及软件设计。该系统利用嵌入式工控机技术、数据采集技术、总线数据仿真技术以及虚拟仪器技术,实现对相机机身、操纵器的单独测试;相机的联试以及飞机导航数据的仿真等功能,能够辅助机务人员快速地进行通电检测,并给出排故建议。经实验证明,该综合检测系统可按维护规程要求实现对相机系统性能的全面检查,满足设计要求。     

长距离非开挖定向钻在水利工程中的应用

定向钻是非开挖施工技术的重要组成部分,该技术起源于石油钻进行业,现在已经广泛应用于地下管网施工,主要用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物,阐述了该技术在水利工程中的应用方法,凸显了该技术具有建设周期短、对环境破坏小等优点,可以减少社会矛盾。     

卷积神经网络用于关节角度识别与姿势评估

为了快速准确地输出各种工作姿势风险评估结果，提出采用Kinect v2与卷积神经网络识别人体各关节角度，并输出标准姿势风险的评估得分。首先使用亚像素角点提取的棋盘标定算法标定Kinect两个摄像头，其次使用改进后的双边滤波对深度图像去噪，使用卷积神经网络识别人体关节二维位置，结合深度信息获取实际三维坐标并计算人体关节角度，最后输出姿势风险评估得分。通过两种实验分别验证了提出的Kinect角度识别与姿势评估的准确性，表明该方法关节角度识别与姿势风险评估的准确率均较高，是一种低成本、高可靠性的姿势评价方法，具有一定的科学意义和工程应用价值。     

重力滚道下柱体缺陷检测系统的PLC控制设计

柱形滚子广泛使用在轴承、阀门等基础件中,产量巨大且表面的光学特征复杂。为提高柱形滚子的检测精度和检测效率,采用一种圆柱体在斜轨道上的自滚动方式,无夹持物遮挡,减少一个自由度的经济成本和精度约束;提出一种基于双相机重力滚道柱体缺陷检测系统的PLC控制方案,对硬件结构和软件执行流程进行了详细的设计;建立了组态环境界面,对系统的运行进行监控和仿真调试。结果表明:本系统能够实现重力滚道下柱形滚子的上下料和缺陷分类控制,验证了本控制系统的可行性。     

长距离定向钻进技术在巷道掘进超前探查中的应用研究

巷道掘进超前探查一般采用钻探方法的开展工作,常规回转钻进由于受钻进工艺等影响,存在钻孔施工长度短、影响正常掘进、施工精度较差等问题。而采用长距离掩护式定向钻进工艺开展超前探放水工作,可对掘进头600m范围内进行超前探查,钻孔施工长度较常规回转钻进孔长度增大3~4倍,在不影响掘进的前提下,可通过随钻测斜仪器实时对钻孔轨迹进行调整、监控,从而达到高精度、长距离对掘进前方进行超前探查,较常规超前探放水具有较大的优势[1]。