小型足球机器人踢球器机电一体化设计

装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。本文对踢球器的概念设计进行了分析,比较详细地说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性,较好地适应了整个机器人的性能要求。     

基于多智能体由开放式CNC构筑网络制造系统

在分析先进制造系统特点的基础上，给出了一种基于MAS理论的车间网络控制系统模型。讨论了模型中不同智能体的功能与作用。由开放式数控系统和Intranet组成的DCN系统具有硬件成本低、软件开发费用少、性能好等优点。     

基于Conrad-433/868的FIRA足球机器人无线通信系统

为了满足机器人足球比赛对无线通信系统快速性和准确性的要求,以德国Conrad-433/868无线收发模块为核心,构建足球机器人无线通信硬件系统的发射/接收电路。该系统具有体积小、集成度高、无调整元件、通信速率高、抑制杂波干扰能力强、易于构建、成本低廉的优点,其性能已被实验和比赛验证。     

利用电子图板实现通风机叶片的自动展开

基于手工绘制的图样实现通风机叶片的展开,需要先按1:1比例绘制叶片及叶轮的投影图,依靠投影图上的几何关系,实现叶片的实际放样。本文介绍的叶片放样方法(原理与前述相同)是基于在电子图板上绘制的叶片及叶轮的投影图,利用电子图板(CAXA)的二次开发工具生成绘图命令,自     

机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台

将成熟且广泛应用的RoboEXP应用软件应用于机器人足球系统,推出机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台.用户可以从决策模块库中随意选择各种模块,采用图形化的编程方式编制决策程序;用户也可以利用此平台,自主增加决策模块加入到模块库中,丰富比赛策略.优点:一是用户能快速入门;二是决策程序对外开放,用户用鼠标双击模块,可以看到源代码;三是有利于推动机器人足球事业的普及和发展.     

一种小流量低比转速离心泵的设计

从离心泵的基本方程出发，对一种低比转速小流量离心泵的设计过程进行详细分析，给出泵的具体水力设计参数及试验结果，并对试验结果进行分析。     

基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统

为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用32位嵌入式系统(ARM),取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案.详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图.研究表明,系统具有功耗低、控制精度高、运算速度快、体积小的优点,便于机器人功能的扩展和升级.     

小型足球机器人车体系统的概念设计

提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路。即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析，在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解，最后提出了机器人车体系统的结构模型。文中建立的小型足球机器人车体系统设计概念模型对于其他组别的足球机器人系统设计也有借鉴意义。     

小型足球机器人车体系统设计的研究与实现

本文提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路。即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析,在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解,最后提出了机器人车体系统的结构模型。文中建立的小型足球机器人车体系统设计概念模型对于其他组别的足球机器人系统设计也有借鉴意义。