小型机载激光通信系统设计与验证

针对空空宽带高速通信的需求，设计了小型化机载激光通信系统。仿真分析了300 km、2.5 Gb/s无线激光链路性能，并通过运动仿真台模拟机动环境测试了系统的跟踪与通信性能，其中粗跟踪误差为533.2 μrad(1σ)，精跟踪误差为3.6 μrad(1σ)，测试数据传输240 s，通信误码率为2.82×10-9。仿真与实验验证了该系统用于远距离空空无线激光通信的可行性。     

800 MN压机上十字键精密安装

上十字键关系到800 MN大型模锻压机整个机架的安装精度,因此,我们通过使用多种工装配合百分表及液压千斤顶实现了四周无固定、无支撑、无定位的上十字键的高空精密安装,精确控制部件装配精度,将上十字键安全可靠地吊入四组C形板形成的契合腔内。     

单站定位中切向与径向运动测距模型的等价性分析

单站无源定位在电子侦察应用中占重要地位。在对单站无源定位的2种不同理论模型简要回顾的基础上,基于干涉仪测向应用对通道间相位差变化率测量与频差测量过程进行了分析,通过相位差变化率与频差这2个物理量之间的固有关系,从理论上证明了单站无源定位中切向运动测距模型与径向运动测距模型的等价性,并通过仿真对上述理论分析结果进行了验证,揭示了单站无源定位中2种不同理论模型的统一性,从而为上述理论模型的工程应用边界条件分析提供了重要参考。     

基于混合人工蜂群粒子群改进的WSN定位研究

随着嵌入式计算机技术、无线通信技术、半导体技术和微电子技术的进步,由微型传感器构成的无线传感网络(WSN)得到了广泛应用。其定位技术是研究热点之一,基于无需测距的DV-Hop算法,对其产生的定位误差进行分析。针对其定位精度不高的问题,将人工蜂群算法引入,可以提高其定位精度,又在此基础上引入粒子群算法的思想,缩小蜂群算法的求解范围,进一步提高算法的收敛速度与准确性,并进行了仿真校验,发现该改进算法比以往一些定位算法有更好的定位效果。     

基于智能机器人的声源定位系统设计

对基于智能机器人的声源定位系统进行分析,此听觉系统主要目的就是对智能机器人进行服务,其提供听觉信息再匹配视觉信息,对机器人运动路径进行指导。本系统基于时延估计算法,实现机器人声源定位。设计并且实现机器人声源定位演示实验,实验结果达到预期实验设计需求。