非均匀周期采样多率系统的一种辨识方法

本文利用提升技术,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型.对于状态可测量的多率系统,利用最小二乘原理,给出了模型参数矩阵辨识方法;对于状态不可测的未知参数多率系统,利用递阶辨识原理,在考虑提升模型的因果约束下,将提升系统分解为子系统进行辨识,形成了状态空间模型递阶辨识方法.仿真例子表明,本文提出的递阶辨识方法是有效的.     

多变量系统状态空间模型的递阶辨识

研究多变量系统状态空间模型的递阶辨识问题,推广了作者提出的标量系统状态和参数联合辨识算法.当状态可量测时,利用最小二乘原理直接辨识状态空间模型的参数矩阵;当状态不可测时,利用递阶辨识原理提出了状态空间模型递阶辨识方法,使用系统输入输出数据来估计系统的未知状态和参数.状态空间模型递阶辨识方法分为两步:首先假设系统状态是已知的(即参数估计算法中的未知系统状态用其估计代替),基于状态估计和系统输入输出数据递归计算系统参数估计;然后基于系统输入输出数据和获得的参数估计,递归计算系统的状态估计.     

基于嵌入式PC的智能工业酸度计的设计

设计,开发了一种基于嵌入式PC的BJ-1型智能工业酸度计,具体介绍了工业酸度计硬件,软件组成,参数检测及处理电路的设计,系统接口设计,给出了主要技术性指标。     

一种新的基于参数估计的故障诊断方法

传统的参数估计方法利用历史数据对参数进行估计,形成一次估计值序列,基于参数估计的故障诊断方法就是利用这个序列对故障进行诊断和分离的,但是,一次估计值序列跟踪真实参数变化存在明显的滞后,本文提出一种边估边修正参数序列的方法,从而克服了参数估计滞后,提高了参数估计的准确度,以此我们为故障检测和分离设计了一种新的补偿最小二乘算法,仿真表明这种算法用于故障诊断是有效的。     

基于模块化模糊神经网络的非线性系统故障诊断

提出了一种基于模块化模糊神经网络的非线性系统故障诊断新方法。该方法先使用模糊c-均值聚类法对测量空间进行模块分割,再利用模糊IF－THEN规则对分割后的子空间分别采用局部BP模型进行逼近,最后,通过离线学习获得不同子空间故障输出与测量输入的非线性动力特性。试验表明该网络具有良好的泛化性能,可显著提高非线性系统故障检测的快速性、鲁棒性及准确率。     

多采样率系统的辨识问题综述

在多率采样系统中, 采样间隔不均匀. 本文综述了文献中有关多率采样系统的数学模型, 如线性周期时变模型、频域模型和连续状态空间模型等. 同时对相应的辨识方法, 如提升、频域方法、子空间辨识方法等, 也进行了全面的综述. 对多率采样系统辨识中存在的一些问题, 包括辨识模型的选择、一致性问题、带约束条件的辨识方法和辨识收敛性等, 也作了深入的讨论.     

混合粒子群优化算法及其应用

提出了一种通过改进全局最优位置粒子寻优策略而提高粒子群优化计算效率的混合粒子群优化算法。针对流程工业典型设备的状态跟踪预报等有计算时间限制的优化问题,混合粒子群优化算法在不改变原有粒子群粒子寻优策略的前提下,将粒子群整体已搜寻到的全局最优位置看作一个特殊的粒子,令该粒子执行梯度下降寻优的寻优策略。在粒子群的寻优迭代计算中增加全局最优位置粒子单独的梯度下降寻优过程,从而将粒子群优化算法的全局寻优特性与梯度下降算法的邻域寻优特性相结合,以提高粒子群优化算法的整体寻优效率,进而缩短寻优计算的时间。针对流程工业典型设备的实际应用表明,混合粒子群优化算法能够减少寻优迭代次数,进而缩短优化计算时间。     

故障诊断技术的研究现状与发展趋势

回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史，归纳和总结了基于系统数据模型，基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法，从混合智能诊断技术，BIT技术，远程协作诊断技术三个方面，对现代故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题进行了分析与探讨，提出了故障诊断领域目前和将来的研究方向。     

基于等高地面控制点的航空摄像机参数估计

为满足炮射廉价航空CCD摄像机的对地定位需求,提出一种基于四个已知等高地面控制点的航空摄像机参数估计方法。该方法根据单张航空像片估计伞载空中摄像机焦距及摄像机在世界坐标系中的位置和姿态角等外参数,利用直接线性变换算法求取已知等高地面控制点与对应像点之间的单应矩阵,建立了单应矩阵与共线条件方程之间的关联关系,最后根据关联关系推导出计算航空摄像机焦距、纵横比、位置和姿态角等内外参数的数学模型。为考查该方法的有效性,分别运用室内模拟控制点和野外真实控制点进行了实验。实验结果表明:在给定四个等高地面控制点的三维坐标及对应像点的二维坐标的情况下,该方法计算焦距、纵横比、位置和姿态角等摄像机参数的相对误差约为2%,参数估计结果基本满足炮射摄像机对地成像定位需求。     

基于δ算子的格形故障检测滤波器

本文基于δ算子构造了Hilbert空间中的信号向量,推导了系统的输入输出关系,得出 了前向和后向预测误差向量的表达式.借助格形滤波器理论导出了故障残差序列的递归算法, 从而设计出故障检测滤波器.将该滤波器与自适应噪声抵消技术相结合,实现了对被噪声污 染信号的故障实时在线检测.最后,仿真实验验证了这种故障检测方法的有效性.