一种控制规则在线自调整模糊控制器

以简单实用、归一模糊量化的方式设计了一种模糊控制器,并提出一种新的模糊控制规则在线自调整控制方案,以提高模糊控制的性能.其中归一量化实现输入的“归档”,用修正函数调整控制规则实现“分档”控制.仿真结果证明了该方法的有效性.     

一种用于挖掘正负关联规则的可量化标准

传统的关联规则数据挖掘的支持度-置信度框架存在着弊端。一方面，它不能发现同时满足支持度和置信度而其前提和结论却相互独立的规则；另一方面，也不能区分正负关联规则。该文提出了一种评价关联规则的可量化的标准，进一步提出一种同时挖掘正负关联规则的框架，用此框架来分析调研问卷。     

无人机对地成像定位方法

为解决基于单张图像的传统无人机对地定位方法的精度不能满足精确打击作战需求的问题,本文提出一种新的无人机对地定位方法.该方法通过线性化共线条件方程建立摄像机姿态角和焦距迭代计算模型,根据非共线位置拍摄的多帧图像及至少3个可识别同名像点坐标迭代计算摄像机姿态角和焦距的精确值,然后利用多摄站前方交会法求取地面目标的三维坐标.该方法不依赖于数字高程模型(DEM)及像片内外方位元素的测量值,消除了传统无人机对地定位方法三个定位误差源中的两个,因此具有较高的定位精度.仿真与真实图像实验计算表明:摄站本身坐标误差的大小是决定对地定位精度的主要因素,当采用DGPS定位摄站时,可以获得很高的目标定位精度.     

Kriging算法在温度场计算中的应用分析

地质统计学中的Kriging算法是利用空间变异结构进行插值预报的算法，该算法不仅可以获得更好的插值效果，而且能够通过期望方差提供结果的预报误差．文中结合Kriging算法在火烧油层实验模型的温度场计算中的应用，探讨了该算法中相关模型和回归模型等因素对插值结果的影响以及存在的问题．     

一般双率随机系统状态空间模型及其辨识

对于双率采样数据系统,本文使用提升技术,推导了双率系统的提升状态空间模型.对 于系统状态可测量的双率系统,利用最小二乘原理辨识提升系统模型的参数矩阵;对于状态不 可测的未知参数双率系统,利用递阶辨识原理,提出了双率系统递阶状态空间模型辨识方法,来 辨识系统的状态和参数.具体做法:基于获得的状态估计和提升系统的输入输出数据递归估计 系统参数,然后基于获得的参数估计,计算系统的状态.     

基于混合信号的状态估计方法

传统的系统状态估计方法只用到连续信号,而离散测量信号所包含的信息没有得到利用.提出一种基于混合信号(包括连续和离散)的系统状态估计方法,既利用了连续信号,也用到离散信号的信息.该方法将离散信号的变化视作系统的离散事件,提取其准确的信息并参与系统状态估计,构成具有混合系统特性的新型状态估计器.还讨论了该估计器的稳定性条件和设计方法.仿真实验证明这种所提出的状态估计方法可以有效地改善系统的状态估计性能.     

基于相似度的多传感器数据融合

利用多传感器状态估计向量(或测量值)的标称化差定义了相似度和相似度矩阵，用空间信息形成一致性测度，用时间信息形成可靠性测度，最终形成了多传感器的组合及加权，并进行时空融合，该融合既可在数据层进行，也可在决策层进行，仿真计算表明了基于相似度的数据融合的有效性。     

基于进化粒子滤波器的混合系统故障诊断

在混合系统中，需要同时估计系统的混合状态和系统参数．针对存在这类故障的混合系统的混合状态和参数估计问题提出一种解决方案，对混合系统使用混合自动机建模，并使用粒子滤波算法对其混合状态进行估计，对可能发生变化(故障)的参数使用进化粒子滤波算法进行估计，从而实现了混合系统的故障诊断．将这二者结合起来构成混合系统故障诊断的应用框架，实现了混合系统的混合状态和系统参数的在线估计．仿真结果表明所提出的应用框架和方法是可行的．     

多新息随机梯度辨识方法

多新息随机梯度辨识方法是系统辨识和参数估计的一种基本方法.该方法由于采用了间断迭代,因此可以克服坏数据对参数估计的影响,且具有较强的鲁棒性,又可以跟踪时变参数.作者从理论上给出了多新息随机梯度辨识方法的推导过程,同时列出多新息随机梯度辨识方法的各种变形.数字仿真实验表明多新息随机梯度辨识方法具有良好的性能.