基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究

轨迹规划是工业机器人研究领域的重要内容之一。为解决使用直线与圆弧逼近不规则曲线方法带来较大误差的问题,提出使用NURBS拟合自由曲线,并使用S形速度曲线来控制机器人末端的运动速度和加速度,使各个插补点的位置、速度和加速度能够连续,将之反推到关节空间可以得到各个关节的角度、角速度和角加速度。最后以IRB2600工业机器人为仿真本体,通过MATLAB仿真证明:NURBS和S形速度曲线相结合的方法可以得到在关节空间连续、平稳的运行轨迹、速度曲线、加速度曲线,减弱了因各关节角度、角速度、角加速度突变带来的冲击影响,优化了机器人运行轨迹。     

电力舆情智能监测与预警应用研究

分析了互联网舆情现状及电力舆情监测情况,结合电力内部信息系统,给出互联网电力舆情信息的监测、分析、预警、分级响应处理机制及统一信息发布平台的完整舆情监控信息化探索设计,实现电力行业相关网络舆情的全面应对。     

河南禹州市工商局严厉打击利用互联网销售假冒伪劣商品行为

一是领导重视，及时安排部署。根据上级有关要求，河南禹州工商局领导高度重视，迅速召开动员会，要求各所队全面开展专项检查，重点打击利用互联网销售假冒伪劣商品的违法行为，维护市场经营秩序。     

浅谈内蒙古东乌珠穆沁旗用水矛盾的形成原因及应对措施

文章论述了内蒙古自治区东乌珠穆沁旗的用水基本情况,分析了用水矛盾产生的原因,同时提出了解决措施。     

CSAMT方法在仓上金矿外围及深部找矿中的应用

仓上金矿位于三山岛—仓上断裂西南部，西邻渤海湾，是我国大型露天金矿之一。至2005年闭坑后，在矿山外围及深部找矿一直未取得新进展。为加大勘探深度，探查矿区外围和深部断裂及岩体的空间展布情况，寻找深部金矿资源，采用CSAMT方法在该区开展了测深剖面勘查工作，并与以往的物探资料及331号地质剖面进行了综合对比分析，结果显示F1推断断层与三山岛—仓上断裂相吻合，提出验证钻孔1个。经钻探工程验证见金矿体，取得了较好的应用找矿效果，为下一步开展地质找矿提供了有价值的地球物理信息依据。     

交流电动机拖动液压设备状态监测系统设计

以液压设备运行状态在线监测为目标,采用电信号李萨如图融合技术,在工控机虚拟仪器平台中开发了包含李萨如图、电参量和功率圆等监测内容的状态监测系统。在交流电动机拖动液压系统实验台上进行实验,结果表明:李萨如图面积、倾角等特征参量与电功率参量能够反映液压设备负载工况,功率圆与电功率参量能够反映设备的功率匹配状况。     

流行的轨迹：如何从灵感碎片到绝对主流？

二十年代的时装女王香奈儿（CoCo Chanel）将女性成功地从笨拙扭曲的体型束缚中解放出来．马甲被扔在一边．男装的风格借鉴为女性平添了几分英武之气。而第二次世界大战之后的时装界又很快转了风向，克里斯汀．迪奥（Christian Dior）的新系列”X”廓形一下让女性回到了丰胸细腰的妩媚姿态。时针定格到20世纪380年代，当时为迪奥工作的伊夫．圣．洛朗又玩起了神秘．以一袭蒙德里安直身裙藏起了女性的腰部线条……     

真维斯董事长杨勋：我的第100场演讲

10月27日,真维斯国际（香港）有限公司董事长杨勋在北京服装学院做了一场题为《创业与守业》的演讲。这是他在全国各大院校的第100场演讲。100场,这个听上去相当圆满的数字,对于这个精力充沛的品牌舵手而言,似乎存在着某种里程碑的意义—尽管这对于他20年来所一手缔造的真维斯服装王国而言,并不算是一件如何石破天惊、值得广为传颂的事情。但,这似乎更像是他对自己的一个交代,或者说,一个夙愿的达成,一次承诺的践行。除了是真维斯品牌的实际掌舵手,