基于动态口令的SET改进及移动支付应用

在互联网和移动互联网支付领域,SET协议起着至关重要的作用。它通过对用户、商家、支付网关、收单行、发卡行关系的合理处理,为整个网络支付过程提供了安全、可靠的保障。但是,SET协议自身由于设计时代的局限,存在一定的效率和应用障碍的问题。文中对SET协议在移动支付中的安全性进行了研究,在保证原SET协议安全性的基础上,提出了一个改进方案。该方案的最大特点在于,通过将动态口令技术应用于SET协议的流程中,改进了SET协议的执行状况。通过分析,改进后的方案不仅是安全的,同时也是高效的,从而更好地保证了网上支付的安全性。     

一种7DOF冗余手臂构形的运动学与动力学特性研究

冗余度机构具有高度的灵活性和避障能力,利用冗余自由度可以改善仿人机器人手臂的运动性能.以实现人体手臂的运动特性和操作灵活性为目标,研制了一种7DOF冗余仿人机器人手臂,根据冗余手臂的机构学特点,研究了手臂的运动学和动力学性能,并在工作空间、肘部关节的自运动能力以及手臂自重引起的关节重力矩等方面与其它两种典型的冗余手臂构形进行了比较分析.     

滦河流域生态流量保证程度分析

为更好地对生态流量满足程度进行定量化分析,提出了生态流量保证率的概念。通过对滦河1957~2011年降雨、径流的分析计算,得出如下结论：滦河生态流量在1979年后受人类活动影响较为剧烈,尤其在1998年后,滦河的生态流量保证率仅能维持在70%左右;降水量和水利工程用水是滦河近年来生态流量得不到满足的主要原因。研究结果可为滦河的河流生态环境保护及水资源科学配置提供参考。     

可重构机器人技术的探讨

本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应用背景 ,指出了可重构机器人研究的必要性     

SYG-03智能型张力分析仪在DTY生产中的应用

<正> 在DTY假捻加工过程中,要得到质量均匀的弹力丝必须考虑各种因素对张力、张力比及加捻力矩等的影响,尤其是从张力波动的大小,可以检查POY的内在质量和预测DTY的质量。本厂从苏州丝绸研究所购进的一台SYG-03型张力仪,经过一年多的全面测试,证实此张力仪具有操作方使、数据准确,省时     

三维曲井内钻柱的接触非线性有限元分析

针对三维曲井内钻柱的接触非线性有限元分析,提出了一种符合接触性质的新的接触模型:在接触点处,钻柱的横向位移应限制在给定的环空间隙值内,同时,还必须让横截面绕变形曲线副法线轴的转角为零。利用新的接触模型,采用忽略横向剪切变形的三维空间曲梁单元对三维曲井内钻柱的接触非线性进行了有限元分析,给出了一套计算方法。算例结果表明:新的接触模型与计算方法,对于有解析解的平面问题其精度高,避免了随着单元划分的不同导致解时大时小而不稳定的现象。工程算例——三维曲井内钻柱的接触非线性分析结果偏于安全。     

基于海底资源丰度的图像检索

提出了一种基于丰度的图像检索方法，在小波变换的基础上定义了边缘平均重复度来描述丰度，由此构成相似性度量的特征空间．依据这一研究结果，可快速对海底资源图像库进行丰度意义下的检索并形成资源分布图．最后，给出了对海底资源图像库进行检索的实验结果．     

基于内模的机器人迭代学习控制

本文根据内模控制的概念，设计一个扰动控制器，使机器人系统表现为固定参数的解耦线性化系统．基于此线性系统，提出了一种迭代学习控制律，给出了算法收敛的充分条件．算法的参数选择非常简单，从而易于满足收敛条件．仿真结果表明了算法的有效性．     

模糊控制算法在喷油泵试验台电机调速系统中的应用

简述了喷油泵试验台的基本结构和工作原理，分析了模糊控制系统的基本设计。利用公式法与查表法相结合的方法，采用89C52单片机实现了二维模糊控制器。介绍了闭环调速模糊控制算法的软件实现思想。经现场调试和运行，性能良好。     

动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划

提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法 .此方法基于相对坐标系 ,通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划 .在规划过程中 ,机器人有两种行为 :向目标运动和避碰 ,且避碰行为具有优先权 .机器人两种行为的切换是基于加速度空间的 ,首先解决的是避碰问题 ,而向目标运动是作为避碰的反问题来考虑的 .仿真研究验证了此规划方法的有效性