Kalman Filter for Generalized 2-D Roesser Models

The design problem of the state filter for the generalized stochastic 2-D Rocsser models, which appears when both the state and measurement are simultaneously subjected to the interference from white noise, is discussed. The wellknown Kalman filter design is extended to the generalized 2-D Roesser models. Based on the method of ＂scanning line by line＂, the filtering problem of generalized 2-D Roesser models with mode-energy reconstruction is solved. The formula of the optimal filtering, which minimizes the variance of the estimation error of the state vectors, is derived. The validity of the designed filter is verified by the calculation steps and the examples are introduced.     

离散奇异摄动系统的正实控制

讨论了离散奇异摄动系统的正实控制问题.针对快速采样模型,通过线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统正实性的充要条件,同时得到了奇异摄动系统的摄动参数的上界.该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法,而且适用于慢速采样模型.数值算例证明了该方法的有效性.     

面向风电机组有功功率控制的风轮变速运行模式比较研究

电力系统迫切需要风电机组(简称风机)从最大功率点跟踪控制转变为支撑电网二次调频的有功功率控制(active power control,APC)。延续最大功率点跟踪控制的设计思路,现有风机APC控制研究大多基于系统稳态的视角,将风机控制到稳定平衡点,在稳定平衡点处响应电网指令和维持机电动态稳定。但面对湍流风速,大惯量风轮实际上处于不断变速的动态过程中,而非持续运行在稳定平衡点处,对APC控制性能造成不容忽视的影响。为此该文从现有风机APC控制策略中归纳出两种风轮变速运行模式：主动变速和被动变速,两者对应于截然不同的变速机理和动态过程。运用频域分析和实验数据分析,比较了两种变速运行模式在功率指令响应性能、传动链载荷及变桨执行机构疲劳载荷方面的差异。结果表明,被动变速放弃了对稳定平衡点的跟踪,利用风轮惯性响应缓冲风速波动,更适用于湍流风速场景。该文工作为风机APC控制设计与性能优化提供了风机运行机理方面的基础。     

运动稳定性理论的新进展--评<运动稳定性量化理论>

稳定性理论作为各类系统理论的重要基石 ,一直受到数学、力学、控制理论以及工程物理界众多知名学者的极大关注 .其中 ,大系统的稳定性分析不仅是重大的基础科学问题 ,同时也是现实生活和生产中所面临的重大课题 .如何从系统的受扰轨迹中寻求临界稳定特征 ,定义和评估实际轨迹离开临界稳定的“距离”或“稳定裕度” ,一直是数学界和控制理论界的难题之一 .近年来 ,中国工程院院士 ,著名电力系统暂态稳定控制专家薛禹胜教授创立和发展的、基于扩展等面积 (ｅｘｔｅｎｄｅｄｅｑｕａｌ ａｒｅａｃｒｉｔｅｒｉｏｎ ,ＥＥＡＣ)方法的运动稳定性…     

非线性离散奇异摄动系统的组合优化控制方法的合理性分析

分析一类非线性离散奇异摄动系统的降阶组合优化控制器的合理性, 即降阶组合控制器与原始高阶优化控制器之间的关系. 基于快、慢子系统的解耦, 分别对快、慢子系统设计子优化控制器, 并进一步提出作用于原高阶系统的组合优化控制器. 对原高阶系统设计传统高阶优化控制器, 提出组合优化控制器近似等于传统高阶优化控制器的充分条件. 最后通过仿真验证了所得到结论的正确性.

     

拟对称组合广义大系统的稳定性分析

应用矩阵的特征值理论，给出了拟对称组合广义大系统准解耦变换的一种方法，根据这个结果讨论了这类拟对称组合广义大系统的稳定性问题，得到了利用其解耦子系统的正则、无脉冲解和稳定性来判别该广义大系统的正则、无脉冲解和稳定性的方法。最后，给出例子说明该方法的可行性。     

直流偏磁对变压器的影响

对江苏电网500kV变压器受到直流偏磁的影响所产生的问题进行分析，直流偏磁导致变压器噪声增加、变压器铁心过热、变压器温升增大，对电网安全运行极为不利。通过理论分析和实测数据计算，分析直流偏磁对电网设备的影响。     

广义区间动力系统的鲁棒H ∞控制

讨论了广义区间动力系统的鲁棒H∞控制问题．利用线性矩阵不等式设计状态反馈控制律，使对所有满足条件的区间矩阵，闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的H∞性能指标.     

参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题，系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件．基干不确定项的表达形式，给出了存在分散鲁棒控制器的LMI条件．仿真例子表明，LMI方法求解简单、便干应用。