浙江革命历史纪念馆规划与建筑设计分析

革命历史纪念馆,缅怀革命先烈、激励后人。在我国此类的纪念馆有许多,本文就浙江革命历史纪念馆的建筑规划,阐述了现代建筑与自然环境的联系。本文也将建筑所遇到的问题给予相应的对策。     

DVB-EWS数字广播应急预警系统的标准解析

本文首先介绍和分析了欧洲DVB标准体系中应急预警信息发布、传输和接收的标准规范,然后结合我国广播电视传输覆盖的实际,阐述了该标准对于我国在应急广播建设方面可借鉴的意义,对下一步标准规范的制定提出了一些参考性的建议。     

板形模式的一种模糊识别方法

根据带风板形控制的要求，运用模糊识别理论，提出一种新的板形识别方法，该方法避开了多项式回归运算，具有很强的抗干扰能力，通过对实测板形数据的分解表明其识别效果很好     

多传感器数据融合方法的研究与进展

多传感器数据融合技术是一门新兴的前沿技术。本文集中介绍了当前数据融合的最新方法,如分布式多传感器数据融合技术、基于信息理论和基于认识模型的多传感器数据融合技术等,并通过分析。指出了该领域存在的问题和今后的研究方向。     

时隙ALOHA协议下的网络化控制系统协同设计

针对网络化控制系统中信道容量有限的问题,本文提出一种基于时隙ALOHA通信协议的控制与通信协同设计方法.将控制系统的采样周期划分为若干等长度的时隙,在每个时隙中,系统的分布式传感器通过时隙ALOHA协议来随机竞争接入网络.由于在不同的采样周期各个传感器的接入状态不同,整个状态反馈控制系统将在若干子系统之间进行切换.据此,本文建立了离散的切换系统模型,并利用分段李雅普诺夫函数方法和平均驻留时间技术得到了能够保证系统指数稳定的充分条件.然后,给出能够保证控制系统稳定所需的信道吞吐率的界限,进而得到了时隙ALOHA协议中的最大重传次数与控制系统衰减率的定量关系.通过上述方法,本文建立了控制-通信协同设计的框架结构,可将控制器的增益矩阵和时隙ALOHA通信协议进行协同设计.最后,通过仿真验证了本文所提出的协同设计方法的有效性.     

基于预测窗的轮式移动机器人最优避障避碰算法

针对非线性轮式移动机器人的避障以及多机器人间的相互避碰问题,提出了一种基于预测窗的避障避碰算法.首先为了便于预测碰撞的发生,通过反馈线性化将非线性的机器人运动学模型转化成线性模型;然后根据线性模型预测会导致机器人发生碰撞的所有相对虚拟加速度变化量集合,称之为加速度变化障碍.基于此,为每个机器人构造既能躲避障碍物又能相互避碰的可行加速度变化集合.然后通过优化指标函数求得最优虚拟加速度变化量,最后将其转换成机器人的实际控制量.这种算法与现有的相比,可使机器人在避障或避碰过程中的行驶方向角、线速度的变化幅值更小,角速度和线加速度的变化更为平顺,而且运行所用的平均时间更短.仿真结果演示了所提出算法的有效性和相对于已有方法的优势.     

带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒滑模容错控制

由于海洋工作环境具有复杂性和不可预测性,船舶动力定位系统的可靠性一直备受关注.针对带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制问题展开研究.首先,建立更一般且统一的推进器故障模型,该模型能全面描述推进器失效、卡死、中断3种故障情形;然后,设计一种不依赖故障检测模块(FDI)和故障信息上下界的自适应滑模控制器, 其中自适应机制用于在线估计故障信息和未知外部扰动的上界,基于李雅普诺夫稳定性理论和滑模控制理论,所设计的自适应滑模控制器能保证船舶动力定位系统在有推进器故障发生和海洋环境外部有界扰动存在情况下的所有信号一致有界;最后,在一艘过驱动船舶模型上进行仿真,其结果验证了所设计方法的有效性.     

基于耗散性的过饱和十字路口信号灯控制

针对十字路口的过饱和情况,引入一种新颖的正定切换系统模型.基于正定切换系统的耗散性能分析,针对四相位十字路口,提出交通信号灯实时状态反馈控制策略.建立四相位离散时间切换系统模型,设计状态反馈控制器,并确定十字路口各个相位的绿灯时间,通过与经典饱和路口信号设计模型(bang-bang控制)对比的仿真研究表明,在缓解十字路口过饱和的问题上,状态反馈控制方法更有效.     

房屋托管系统基础数据管理研究

房屋托管是物业 2014 年重点业务之一,2014 年目标覆盖全国 10 家分公司,58 个项目,5040 套房源.软件建设分阶段进行,计划在 2014 年全部完成.一期重点关注数据模型、业务流程、移动应用.房屋管理往往有大量的数据需要处理,传统的手工登记的方式对于的处理大量的数据而言不仅效率低下,而且极其容易发生信息数据的错误,甚至发生数据丢失的情况.而计算机技术的发展为解决这一问题提供了重要的途径.     

从规模生产到数码定制——工业化住宅的生产模式与设计特征演变

将工业化住宅的设计特征演变与社会生产模式相联系,分成4个阶段:“自发性”设计阶段、“量产标准化”设计阶段.“可变性”设计阶段和“虚拟化和量产定制化”设计阶段,同时指出工业化住宅设计呈现出将先进技术与可持续发展目标整合的发展趋势.