自动化控制研究初探

人类的进步和社会的发展需要更加发达的生产力，企业的生产需要更加智能的自动化控制，以满足社会进步的需要。工业企业电气自动化控制经过不断发展，在生产中以显露出巨大的作用，成为安全生产、稳定生产不可或缺的帮手。     

一种整体较优的RCPT码删除矩阵新算法

由于无线信道的时变、高误码等特性，要求信道编码方式不仅具有较强的抗误码能力，而且能够自适应的调整码率来适应无线信道状态的变化．码率可变的RCPT码能够实现这样的编码要求，但是RCPT码的编译码性能取决于其删除矩阵的选取．针对这一问题综合国内外的研究现状，提出了一种整体较优的求取RCPT码删除矩阵的新算法．这种算法利用不同删除矩阵求取算法的不同适用性，达到了在高、低码率下都能够取得较好编译码效果的目的．     

数字人与人体仿真

20世纪末提出的数字人研究如今已经成为生命与信息科学领域的一个热点问题.数字人结合了医学和计算机科学的最新成果,试图运用信息技术建立数字化人体各层次的计算机模型.其数据反映了人体真实结构和物理、生理特征,使其在涉及人体仿真的许多方面,如航空航天、军事、医学、汽车等领域具有潜在应用价值.该文介绍了国内外这一研究的进展及相关技术,并根据数字人发展的不同阶段,探讨了它在人体仿真领域的应用.     

烟草制造行业中的数据采集系统

数据采集系统在烟草行业的MES（Manufacturing Execution Systems）中具有重要作用。为适应烟草行业信息化迅速发展的需要，改进烟草生产实践中存在的一些问题，提出了新的数据采集系统方案，并对该系统的结构、功能作了框架性论述，着重阐述了对采集数据信息的分析、处理和展示。     

密文数据库加脱密引擎关键技术研究

数据库加脱密引擎是数据库加密系统的核心模块,其安全性和执行效率对加密数据库系统的整体性能有重要的影响,而在加脱密引擎实现过程中也要克服一些技术问题,讨论了实现加脱密引擎过程中的一些技术难点问题,同时结合实践分别给出了相应的解决方案,实验表明这些方案能够很好的解决在实现加脱密引擎过程中遇到的难点问题.     

IEEE 802.22标准的MAC层协议分析

介绍了IEEE 802.22(WRAN,无线区域网)标准提出的背景和进展情况,对IEEE 802.22草案中的MAC(媒体接入控制)层技术进行了描述,介绍并分析了WRAN系统对授权用户的检测和WRAN系统的自共存机制等方面的内容,说明了WRAN未来的研究方向并展望了其市场应用前景.     

弹簧式光纤传感器工作机理及应用

光纤传感检测技术近年来发展较快．尤其是分布式光纤传感检测技术已广泛应用于各领域工程实际中。针对分布式光纤传感检测技术在大坝监测应用中存在的不完善之处．提出弹簧式光纤传感器检测新方法。该检测方法以弹簧式光纤传感器为一个连接的整体．改善了以往传感器在弯曲处整体性的不足，从而使得结构在传感器弯曲处发生微小裂缝或轻微应变，均可被传感器灵敏地反映出来。试验表明，改进后的弹簧式光纤传感器可以更真实准确地对大坝工作中应变和裂缝生成过程进行及时跟踪和监测。     

政府与市场在规划中的重构

引言 在1980年代规划体系避免了基础性的重组,尽管规划议程和重点已经发生了转移,规划程序也进行了调整.在一些地区地方政府已经失去了对规划功能的控制(由城市开发公司取代),而其它一些地区规划管理体制也更加松弛(通过企业式管理或者简单化规划分区),但是规划体系却仍未动摇.其目的仍是通过一系列针对开发申请而制定的咨询式发展规划和管理决策来对土地利用和开发进行调控,更多是通过行政自由量裁而不是法律规定来进行管理控制.但是在行政自由量裁中确定各种变量因素的权力仍集中在中央政府和立法机构的手中.     

美国加州活动断层探测及其成果应用

正引言本文简要介绍美国,特别是加利福尼亚州,活动断层探测填图及其成果在抗震减灾中的应用。为避免由地震产生的地表破裂对建筑物造成的直接破坏,加州州政府在1972年颁布了《AlquistPriolo地震断层区划法》(以下简称"AP法")。此后开始对活动断层系统探测并填制大比例尺活动断层分布图。截至目前,美国积累了大量有关发震断层的空间分布、几何特征及活动参数的资     

捡拾机器人机械手运动学分析与仿真

为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。在ADAMS环境中完成虚拟样机的建立,选定目标捡拾点和放置点,根据逆运动学求解结果,对各关节设置相应驱动函数,进行实例仿真验证。结果表明:机械手活动范围在工作空间内,运动规律合理,逆运动学求解正确,能够完成小球类物体捡拾任务。